[实用新型]一种激光雷达光学系统及机组

权利要求书

1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述系统包括发射装置、合束装置、检测装置以及调节装置，所述发射装置与调节装置设置在所述合束装置两侧，所述发射装置与所述合束装置通过光纤连接，所述检测装置与合束装置通过光纤连接，

所述发射装置，用于发出发射光；

所述合束装置，用于通过光纤接收发射光，并将所述发射光在所述合束装置出光口发出；

所述调节装置，用于使发射光入射到目标物体，并使所述目标物体散射的回波信号经过所述调节装置调节到所述合束装置的出光口，并在所述合束装置中分束；

所述检测装置，用于通过光纤接收所述合束装置分束后的回波信号，并对所述回波信号进行测量。

2.根据权利要求1所述激光雷达光学系统，其特征在于，所述调节装置包括准直聚焦器以及偏振旋转器，所述偏振旋转器和所述合束装置设置在所述准直聚焦器两侧，所述合束装置出光口在所述准直聚焦器的焦点平面上，所述准直聚焦器，用于使回波信号聚焦到所述合束装置的出光口，所述偏振旋转器，用于使聚焦到出光口的回波信号偏振改变而在所述合束装置中分束。

3.根据权利要求2所述激光雷达光学系统，其特征在于，所述准直聚焦器包括透射式准直聚焦镜。

4.根据权利要求2所述激光雷达光学系统，其特征在于，所述偏振旋转器包括偏振旋转结构，用于使所述回波信号实现任意角度的偏振旋转。

5.根据权利要求2所述激光雷达光学系统，其特征在于，所述合束装置包括合束器，所述合束器包括光纤合束器。

6.根据权利要求5所述激光雷达光学系统，其特征在于，所述检测装置还包括探测器，所述探测器与所述合束器通过光纤连接，用于接收合束器分束的回波信号，并对所述回波信号进行测量。

7.根据权利要求6所述激光雷达光学系统，其特征在于，所述探测器包括光电探测器。

8.根据权利要求7所述激光雷达光学系统，其特征在于，所述发射装置包括半导体激光器，所述半导体激光器用于将激光发射到所述合束装置。

9.根据权利要求7所述激光雷达光学系统，其特征在于，所述发射装置包括光纤激光器。

10.一种激光雷达光学机组，其特征在于，包括：如权利要求1-9中任一项所述的激光雷达光学系统。