[实用新型]线性致动结构

权利要求书

1.一种线性致动结构，其特征在于包含：

一下柱，具有一轴向；

一中柱，可伸缩地位于该下柱内；

一上柱，可伸缩地位于该中柱内；

一驱动单元，位于该下柱的一端；

一线性机构，位于该下柱内且受该驱动单元驱动，该线性机构包含：

一管牙，其一端连接该驱动单元且受该驱动单元驱动旋转；

一第一螺母，套设于该管牙，该管牙旋转而使该第一螺母沿该轴向位移；

一中管，具有一第一端及一第二端，该第一端连接该第一螺母；

一第二螺母，连接该中管的该第二端，以与该第一螺母同步沿该轴向位移；

一传动螺母，连接该管牙的另一端且受该管牙连动旋转；及

一传动组，可伸缩地位于该管牙内，该传动组连接该上柱且被该传动螺母套设，该传动组受该传动螺母驱动旋转，以相对该第二螺母带动该上柱沿该轴向位移；以及

一第一补强套组，连接于该中柱与该第一螺母之间，以使该中柱受该第一螺母连动。

2.如权利要求1所述的线性致动结构，其特征在于，还包含：

一第二补强套组，位于该上柱及该中管之间，且该第二补强套组连接该上柱。

3.如权利要求2所述的线性致动结构，其特征在于，还包含：

一第一滑动片，位于该下柱与该中柱之间，该第一滑动片包含一第一卡销穿过该中柱的一第一孔洞以嵌合该第一补强套组的一第一卡孔；以及

一第二滑动片，位于该中柱与该上柱之间，该第二滑动片包含一第二卡销穿过该上柱的一第二孔洞以嵌合该第二补强套组的一第二卡孔。

4.如权利要求2所述的线性致动结构，其特征在于，该第一补强套组包含两个第一连接块互相卡合，且该第二补强套组包含两个第二连接块互相卡合。

5.如权利要求4所述的线性致动结构，其特征在于，两个该第一连接块互相卡合的一第一组合方向与两个该第二连接块互相卡合的一第二组合方向垂直。

6.如权利要求1所述的线性致动结构，其特征在于，该传动组还包含：

一传动轴套，啮合于该传动螺母以受该传动螺母连动，且该传动轴套包含一内孔；

一螺杆，可伸缩地位于该内孔，该螺杆被该第二螺母套设螺接，且该螺杆的一端连接该上柱；以及

一滑套，套设啮合于该螺杆的另一端，且该滑套的外壁与该传动轴套的该内孔配合；

其中，当该传动轴套受该传动螺母连动旋转，该传动轴套带动该滑套连动该螺杆沿该轴向位移。

7.如权利要求6所述的线性致动结构，其特征在于，该传动组还包含：

一螺杆档片，套设于该螺杆且抵接于该第二螺母的一端，该螺杆档片设置于该传动轴套。

8.如权利要求7所述的线性致动结构，其特征在于，该螺杆档片包含两个卡凸可拆地卡合于该传动轴套的两个限位孔。

9.一种线性致动结构，其特征在于包含：

一下柱，具有一轴向；

一中柱，可伸缩地位于该下柱外；

一上柱，可伸缩地位于该中柱外；

一驱动单元，位于该下柱的一端；

一线性机构，位于该下柱内且受该驱动单元驱动，该线性机构包含：

一管牙，其一端连接该驱动单元且受该驱动单元驱动旋转；

一第一螺母，套设于该管牙，该管牙旋转而使该第一螺母沿该轴向位移；

一中管，具有一第一端及一第二端，该第一端连接该第一螺母；

一第二螺母，连接该中管的该第二端，以与该第一螺母同步沿该轴向位移；

一传动螺母，连接该管牙的另一端且受该管牙连动旋转；及

一传动组，可伸缩地位于该管牙内，该传动组连接该上柱且被该传动螺母套设，该传动组受该传动螺母驱动旋转，以相对该第二螺母带动该上柱沿该轴向位移；以及

一第一补强套组，连接于该中柱与该第二螺母之间，以使该中柱受该第二螺母连动。

10.如权利要求9所述的线性致动结构，其特征在于，还包含：

一第一滑动片，位于该上柱与该中柱之间，该第一滑动片包含一第一卡销穿过该中柱的一第一孔洞以嵌合该第一补强套组的一第一卡孔。