[实用新型]一种墨盒翻转装置

权利要求书

1.一种墨盒翻转装置，其特征在于，包括：

支撑架；

设置于所述支撑架上的升降机构；

设置于所述支撑架上的回转气缸，所述回转气缸的回转盘上设有主动转动条；

与升降机构连接的夹持结构，所述夹持结构包括：翻转固定框、设置于翻转固定框内的翻转框以及设置于所述翻转框上的至少一对用于夹住墨盒的夹持勾；

所述翻转框通过旋转轴转动连接在所述翻转固定框上，所述翻转框固定于所述旋转轴上，所述旋转轴靠近所述回转气缸的一端设有与所述主动转动条相匹配的从动转动槽；

当主动转动条伸入所述从动转动槽内时，所述回转盘带动所述翻转框转动。

2.根据权利要求1所述的墨盒翻转装置，其特征在于：

所述升降机构为升降气缸，所述升降气缸的缸体设置于所述支撑架上，所述升降气缸的导杆穿过所述支撑架与所述夹持结构的翻转固定框连接，所述导杆带动所述翻转固定框在竖直方向上运动。

3.根据权利要求1所述的墨盒翻转装置，其特征在于：

一对所述夹持勾包括第一夹持勾与第二夹持勾，所述第一夹持勾与第二夹持勾的开口方向相对；

所述翻转框上设有至少一个容纳槽；

所述夹持结构还包括：

至少一组设在所述翻转框上的夹持板，所述夹持板位于所述容纳槽内，每组所述夹持板包括第一夹持板与第二夹持板，所述第一夹持板上设有第一夹持槽，所述第二夹持板上设有第二夹持槽，所述第一夹持槽与第二夹持槽共同形成用于容纳所述墨盒的墨盒夹持口，所述第一夹持板的第一夹持槽的边缘处设有第一夹持勾，所述第二夹持板的第二夹持槽的边缘处设有第二夹持勾；

所述夹持勾对、夹持板组以及容纳槽一一对应设置；

贯穿所述容纳槽的定位轴，所述第一夹持板上设有贯通的第一定位孔，所述第二夹持板上设有贯通的第二定位孔，所述第一夹持板通过第一定位孔套设在定位轴上，所述第二夹持板通过第二定位孔套设在定位轴上，所述第一夹持板与第二夹持板之间设有复位弹簧，所述复位弹簧的第一端与第一夹持板连接，所述复位弹簧的第二端与第二夹持板连接，所述复位弹簧用于提供第一夹持板与第二夹持板相互靠近的拉力。

4.根据权利要求1所述的墨盒翻转装置，其特征在于，还包括：

两根调平杆，沿着垂直于所述翻转框的转动中心轴的方向，两根所述调平杆分别穿过所述翻转固定框的两端，所述调平杆的第一端设有卡扣，所述调平杆的外表面设有一环形抵设部，所述调平杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的第一端抵设在所述翻转固定框上，所述第一弹簧的第二端抵设在所述环形抵设部上；

沿着垂直于所述翻转框的转动中心轴的方向，所述翻转框的两端均设有一调平孔，所述调平杆的第二端伸入对应位置处的所述调平孔内。

5.根据权利要求4所述的墨盒翻转装置，其特征在于，还包括：

调平气缸，所述调平气缸的缸体设置于所述支撑架上，所述调平气缸的导杆的自由端设有与所述调平杆的卡扣配合使用的卡槽。

6.根据权利要求1所述的墨盒翻转装置，其特征在于：

所述旋转轴靠近所述回转气缸的一端设有转动盘，所述从动转动槽设置于所述转动盘上。