[实用新型]一种全自动直插式嵌入机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动直插式嵌入机构，第一安装板装设有嵌入台、开设于嵌入台的第一通孔、滑动连接于嵌入台的储料块、开设于储料块的储料道和驱动储料块前后运动的第一驱动装置，导柱装设第一安装台和第二安装台，第一安装台装设有供料块、开设于供料块与储料道对齐连通的供料道、穿入供料道的限料杆和驱动限料杆前后运动的第二驱动装置，限料杆前后运动实现逐个进料，保证了落入储料道只有一个料件，随后储料块前推致使储料道与嵌入台的第一通孔对齐，此时嵌入台下方已有零件待装配，嵌入杆垂直插入储料道把料件推嵌至零件上，完成装配，结构紧凑无需工看管，实现全自动化装配，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动直插式嵌入机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动， 电子生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用，而在整套自动化生产设备中，料件的装配部分最为关键也是最难设计的，每个厂家都是各不相同，而在微型件装配中更是难以保证合格率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，通过连续动作完成装配，且装配合格率较高的全自动直插式嵌入机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动直插式嵌入机构，包括机架、装设于机架的导柱、装设于导柱的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板装设有嵌入台、开设于嵌入台的第一通孔、滑动连接于嵌入台的储料块、开设于储料块的储料道和驱动储料块前后运动的第一驱动装置，所述导柱装设第一安装台和第二安装台，第一安装台装设有供料块、开设于供料块与储料道对齐连通的供料道、穿入供料道的限料杆和驱动限料杆前后运动的第二驱动装置，第二安装台装设有与第一通孔对齐的嵌入杆，所述第二安装板装设有驱动第二安装台上下运动的第三驱动装置。

优选的，所述第一安装板装设有滑轨和滑动连接于滑轨的连接板，第一驱动装置安装于第一安装板连接于连接板的一端，所述储料块安装于连接板的另一端。

优选的，所述第一安装台活动连接有第三安装台，所述限料杆装设于第三安装台的一端，第二驱动装置装设于第三安装台的另一端。

优选的，所述嵌入台装设有检测杆，所述储料块开设有检测槽，该检测槽垂直贯穿于储料道与检测杆对齐。

优选的，所述第二安装板装设有第一稳固杆和连接于第一稳固板的弹簧件，所述第二安装台装设有连接于弹簧件另一端的第二稳固杆。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种全自动直插式嵌入机构，在实际运作中，料件会从供料道进入，限料杆前后运动实现逐个进料，保证了落入储料道只有一个料件，随后储料块前推致使储料道与嵌入台的第一通孔对齐，此时嵌入台下方已有零件待装配，嵌入杆垂直插入储料道把料件推嵌至零件上，完成装配，结构紧凑无需工看管，实现全自动化装配，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中第一安装板的立体结构示意图。

图3为本实用新型中第一安装台的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。