[实用新型]一种用于教学的物料分拣实训装置

权利要求书

1.一种用于教学的物料分拣实训装置，其特征在于：包括物料分拣操作台架、PLC控制单元、送料单元、传送单元、分拣检测单元、电磁阀模块以及接线操作面板；所述PLC控制单元、送料单元、传送单元、分拣检测单元以及电磁阀模块的电气部分分别与接线操作面板上对应的接线端子连接；所述送料单元和分拣检测单元与所述电磁阀模块连接；

所述送料单元、传送单元、分拣检测单元以及电磁阀模块设置在物料分拣操作台架的台面上。

2.如权利要求1所述的用于教学的物料分拣实训装置，其特征在于：所述PLC控制单元包括直流开关电源、断路器、PLC控制器以及电气接口模块；所述直流开关电源的输入端通过断路器与外部交流电源连接，直流开关电源的输出端与接线操作面板上对应的接线端子连接；所述PLC控制器的电源端、输入端和输出端通过电气接口模块与接线操作面板上对应的接线端子连接。

3.如权利要求1所述的用于教学的物料分拣实训装置，其特征在于：所述送料单元安装在所述传送单元的一侧，送料单元包括井式供料塔、料块检测传感器、料块推块、送料气缸、磁感应接近开关；所述井式供料塔固定安装在物料分拣操作台架的台面上，且在井式供料塔上开设有沿送料气缸安装方向并贯穿井式供料塔的推料窗；所述料块检测传感器安装在井式供料塔的下端；

所述送料气缸通过支架安装在物料分拣操作台架的台面上，在送料气缸活塞杆的前端安装有料块推块，在送料气缸两端安装有磁感应接近开关；

所述料块检测传感器和磁感应接近开关分别与接线操作面板上对应的接线端子连接。

4.如权利要求3所述的用于教学的物料分拣实训装置，其特征在于：所述料块检测传感器选用型号为EE-SPX 402的光电传感器。

5.如权利要求1所述的用于教学的物料分拣实训装置，其特征在于：所述传送单元包括传送驱动电机和与所述传送驱动电机连接的传送皮带；所述传送驱动电机与接线操作面板上对应的接线端子连接。

6.如权利要求1所述的用于教学的物料分拣实训装置，其特征在于：所述分拣检测单元包括分拣传感器模块、分拣气缸模块和斜槽模块；所述分拣传感器模块设置在传送单元传送皮带的上方，所述分拣气缸模块和斜槽模块分别设置在传送单元传送皮带的两侧；

所述分拣传感器模块包括多个料块属性检测传感器；所述分拣气缸模块包括多组分拣气缸子模块，每组分拣气缸子模块均包括分拣气缸和推料板；所述推料板设置在分拣气缸活塞杆的前端；所述斜槽模块包括多组斜槽子模块，每组斜槽子模块包括斜槽和设置在斜槽底端的挡料板；

所述料块属性检测传感器与接线操作面板上对应的接线端子连接；所述分拣气缸通过电磁阀模块中的电磁阀与接线操作面板上对应的接线端子连接；

所述料块属性检测传感器、分拣气缸子模块以及斜槽子模块的位置和数量均一一对应。

7.如权利要求6所述的用于教学的物料分拣实训装置，其特征在于：所述分拣传感器模块包括4个料块属性检测传感器，依次为电感传感器、电容传感器、颜色传感器以及接近传感器。

8.如权利要求6所述的用于教学的物料分拣实训装置，其特征在于：每组斜槽子模块的斜槽内均安装有光电传感器，所述光电传感器与接线操作面板上对应的接线端子连接。

9.如权利要求1所述的用于教学的物料分拣实训装置，其特征在于：所述物料分拣操作台架包括台面、用于支撑台面的支撑架以及设置在支撑架底部的万向脚轮；所述支撑架上还设置有抽屉；所述PLC控制单元以及接线操作面板设置在抽屉内。

10.如权利要求1至9任一所述的用于教学的物料分拣实训装置，其特征在于：所述接线操作面板上还设置有按钮和指示灯接线端子；所述按钮包括启动按钮、急停按钮和停止按钮；指示灯接线端子与物料分拣操作台架台面上设置的三色指示灯连接。