[实用新型]一种表面处理装置

权利要求书

1.一种表面处理装置，其特征在于：包括:

工作台，用于承载工件；

喷枪，设置于所述工作台的上方，可绕自身轴线转动，并且与等离子高压气体发生设备连通，用于将等离子高压气体喷涂于所述工件的表面；

监控设备，设置于所述喷枪上，用于检测所述喷枪的位置和移动信息；

控制系统，用于接收所述监控设备发送的检测所述喷枪的位置和移动信息，并控制所述喷枪的操作。

2.根据权利要求1所述的表面处理装置，其特征在于，还包括

定位设备，设置于所述工作台上，用于对所述工件进行定位，并通过传感器将定位信息发送给所述控制系统。

3.根据权利要求2所述的表面处理装置，其特征在于，

还包括支架，用于在所述工作台的上方安装所述喷枪。

4.根据权利要求3所述的表面处理装置，其特征在于，

还包括三自由度驱动设备，用于驱动所述喷枪和/或工作台在相互垂直的三个方向移动。

5.根据权利要求4所述的表面处理装置，其特征在于，

所述三自由度驱动设备包括第一方向驱动设备，第二方向驱动设备和第三方向驱动设备，所述第一方向驱动设备的驱动方向，所述第二方向驱动设备的驱动方向和所述第三方向驱动设备的驱动方向相互垂直。

6.根据权利要求5所述的表面处理装置，其特征在于，

所述第一方向驱动设备设置于所述支架上,包括第一滑轨与第一电机和可滑动地设置于所述第一滑轨上的第二滑轨，通过第一电机驱动所述第二滑轨沿所述第一滑轨滑动；

所述第二方向驱动设备设置于所述第二滑轨上,包括第三滑轨和第二电机，所述第三滑轨可通过所述第二电机的驱动沿所述第二滑轨滑动；

所述第三方向驱动设备包括设置于所述第三滑轨的第三电机，所述喷枪通过固定架可滑动地设置于所述第三滑轨，并通过所述第三电机驱动沿所述第三滑轨滑动。

7.根据权利要求5所述的表面处理装置，其特征在于，

所述第一方向驱动设备和所述第二方向驱动设备设置于工作台的下方，用于分别驱动所述工作台在相互垂直的两个方向滑动；

所述第一方向驱动设备包括第一滑轨、第一电机和设置于所述第一滑轨上的第二滑轨，所述第二滑轨通过所述第一电机驱动沿所述第一滑轨滑动；

所述第二方向驱动设备包括第二电机，工作台可滑动地设置于所述第二滑轨，并通过所述第二电机驱动沿所述第二滑轨滑动；

所述第三方向驱动设备设置于所述支架,包括第三电机和固定架，所述固定架通过所述第三电机驱动沿第三方向在所述支架滑动，所述喷枪固定于所述固定架上。

8.根据权利要求3所述的表面处理装置，其特征在于，

所述喷枪通过并联机构与所述支架连接。

9.根据权利要求1所述的表面处理装置，其特征在于，

所述控制系统还包括报警设备。

10.根据权利要求1-9任一所述的表面处理装置，其特征在于，

在所述喷枪上设有排气管道，所述排气管道的吸气口端设置于所述喷枪的喷嘴的一侧，另一端与负压气体发生设备连通。