[实用新型]预制袋的套袋装置

权利要求书

1.一种预制袋的套袋装置，其特征在于，包括：

一用于将放置在其上面的预制袋翻转90°的翻转装置；

一用于储存预制袋的储袋架，该储袋架设在该翻转装置的左侧；

一用于吸附储袋架上的预制袋，并将该预制袋输送到翻转装置上面的吸袋装置；

一用于将翻转装置翻转过来的预制袋口拉开的开袋装置，该开袋装置设在翻转装置的右侧；以及，

一设在该翻转装置的前端，用于将已经被拉开口的预制袋口撑开的撑口装置。

2.根据权利要求1所述的预制袋的套袋装置，其特征在于，所述的翻转装置包括翻转固定板、翻转摇臂、翻转气缸、气缸连接板、伸缩气缸、吸盘固定板、吸盘、前扶袋板、后扶袋板、翻转安装板、滑块导轨、滑动板、滑动气缸和翻转杆，所述的滑动板通过滑块导轨滑动安装在翻转安装板上，滑动气缸的两端分别安装在翻转安装板、滑动板上，翻转杆转动安装在滑动板左右两端的固定板之间，翻转杆的右端安装有翻转摇臂，翻转摇臂的另一端通过翻转气缸连接在滑动板上，伸缩气缸通过气缸连接板安装在翻转杆上，伸缩气缸的顶端安装有吸盘固定板，6个吸盘间隔排列安装在吸盘固定板的左侧和前端的上面，前扶袋板、后扶袋板分别安装在滑动板的前、后两端。

3.根据权利要求1所述的预制袋的套袋装置，其特征在于，所述的吸袋装置包括吸袋导轨、气缸安装板、吸袋上下气缸、吸盘安装板、伸缩吸盘、摇臂固定轴、吸袋左右气缸、气缸支板和吸袋移动摇臂，所述的气缸安装板滑动安装在吸袋导轨上，气缸安装板的左侧安装有吸袋上下气缸，吸盘安装板固定在吸袋上下气缸的下侧，6个伸缩吸盘对称安装在吸盘安装板的左右两侧，吸袋移动摇臂的左侧通过关节轴承与气缸安装板连接，吸袋移动摇臂的右侧通过轴承转动安装在摇臂固定轴上，吸袋左右气缸的两端分别安装在吸袋移动摇臂、气缸支板上。

4.根据权利要求1所述的预制袋的套袋装置，其特征在于，所述的开袋装置包括左开袋旋转杆、左开袋摆杆、摆杆连接板、开袋气缸、开袋吸盘安装板、开袋吸盘、开袋摇臂、开袋摆动气缸、开袋气缸安装板、右开袋旋转杆和右开袋摆杆，所述的左开袋旋转杆、右开袋旋转杆的两端分别通过一个带座轴承旋转安装在机架上，左开袋摆杆、右开袋摆杆的上端分别固定在左开袋旋转杆、右开袋旋转杆上，摆杆连接板的左右两端分别与左开袋摆杆、右开袋摆杆的下端旋转连接，开袋气缸安装在摆杆连接板的左侧，开袋吸盘安装板安装在开袋气缸的前端，两个开袋吸盘分别安装在开袋吸盘安装板的上下两侧，开袋摇臂的上端固定在左开袋旋转杆上，开袋摆动气缸的两端分别连接在开袋摇臂的下端和开袋气缸安装板上，开袋气缸安装板安装在机架上。

5.根据权利要求1所述的预制袋的套袋装置，其特征在于，所述的撑口装置包括撑袋导轨、撑袋上滑块、撑袋下滑块、上撑板、下撑板、上撑袋气缸、下撑袋气缸，所述的撑袋上滑块、撑袋下滑块分别滑动安装在撑袋导轨的上端和下端，撑袋导轨安装在机架上，上撑袋气缸的下端与下撑袋气缸的上端分别与撑袋上滑块、撑袋下滑块连接，上撑袋气缸的上端与下撑袋气缸的下端分别安装在机架上，上撑板、下撑板分别固定在撑袋上滑块、撑袋下滑块左端的上横梁和下横梁上。