[实用新型]码垛机及自动收纸机

说明书

本实用新型提供了一种码垛机及自动收纸机，涉及收纸机技术领域。该码垛机包括机架，机架上设有整纸装置和码纸装置，整纸装置包括前后对齐部件和左右对齐部件，码纸装置包括升降台和第一驱动装置，升降台位于所述整纸装置的下方，且与整纸装置上下对应；机架上设有入料杆，入料杆上枢接有多个导向轮；该自动收纸机包括PLC控制器和上述码垛机，PLC控制器与码纸装置的第一驱动装置电连接，PLC控制器还与整纸装置的第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置电连接，入料杆上设有与PLC控制器电连接的感应装置。码垛机上入料杆和导向轮的设置能够对包装纸的传送进行滚动导向，减少包装纸褶皱或卡纸情况的发生。

技术领域

本实用新型涉及收纸机技术领域，尤其涉及一种码垛机及自动收纸机。

背景技术

硬纸板在包装行业中用量极大，现有技术中，硬纸板的生产在纸板复合、切断、输送方面均没有技术难题，但是硬纸板的自动堆叠收集方面存在一定的技术难题。

硬纸板用于包装时一般需要经过裱纸机的裱纸，经过贴纸后的包装纸被传送到码垛机进行码垛处理，包装纸码到一定高度时被传送到仓库进行储存堆放，现有的码垛机与其前一道工序的设备连接，包装纸经该设备传送到码垛机上时，由于两个设备之间连接处的影响容易产生褶皱或弯折卡纸现象，降低包装纸的成品率且影响码垛机的连续生产。

即，现有的码垛机工作时，上一工序的包装纸传送到码垛机中的过程容易产生褶皱或弯折卡纸现象，降低包装纸的成品率且影响码垛机的连续生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机及自动收纸机，以解决现有技术中存在的码垛机工作时，上一工序的包装纸传送到码垛机中的过程容易产生褶皱或弯折卡纸现象，降低包装纸的成品率且影响码垛机的连续生产的技术问题。

本实用新型提供的码垛机，包括机架，所述机架上设有整纸装置和码纸装置，所述整纸装置包括前后对齐部件和左右对齐部件，所述前后对齐部件用于将叠摞在一起的包装纸的前后对齐，所述左右对齐部件用于将叠摞在一起的包装纸的左右对齐；所述码纸装置包括升降台和第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端与所述升降台固接，用于驱动所述升降台沿所述机架上下往复运动，所述升降台位于所述整纸装置的下方，且与所述整纸装置上下对应；

所述机架上设有入料杆，所述入料杆上枢接有多个导向轮，多个所述导向轮沿所述入料杆的长度方向分散分布，且各个所述导向轮的转动方向与所述包装纸传送进入所述整纸装置内的方向一致。

进一步的，所述入料杆上滑动套接有多个支撑座，多个所述导向轮与多个所述支撑座一一对应枢接。

进一步的，所述前后对齐部件包括前挡板、后挡板、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二驱动装置固设于所述机架上，其驱动端与所述前挡板固接，用于驱动所述前挡板上下运动；所述第三驱动装置固设于所述机架上，其驱动端与所述后挡板固接，用于驱动所述后挡板前后运动。

进一步的，所述左右对齐部件包括左挡板、右挡板、第四驱动装置和第五驱动装置，所述第四驱动装置固设于所述机架上，其驱动端与所述左挡板固接，用于驱动所述左挡板左右运动；所述第五驱动装置固设于机架上，其驱动端与所述右挡板固接，用于驱动所述右挡板左右运动。

进一步的，所述左挡板的底部固接有左承载板，所述右挡板的底部固接有右承载板，所述左承载板和所述右承载板共同构成承载所述包装纸的承载台。

进一步的，所述左承载板的后端凸出所述左挡板之外，所述后挡板上设有左插接槽，所述左插接槽与所述左承载板相匹配；所述右承载板的后端凸出所述右挡板之外，所述后挡板上设有右插接槽，所述右插接槽与所述右承载板相匹配。

进一步的，所述码纸装置的升降台上活动设有栈板，所述栈板与所述整纸装置相对应。

进一步的，所述栈板上朝向入料一侧的端部设有限位板。