[实用新型]一种同步带张紧力调节机构及摄像机

说明书

本实用新型公开了一种同步带张紧力调节机构及摄像机。所述同步带张紧力调节机构包括：电机(2)、弹簧(3)、支撑架(4)、同步带(5)和同步轮(6)；所述电机(2)的输出轴上设置有电机同步轮(21)，所述电机同步轮(21)和所述同步轮(6)通过所述同步带(5)传动连接，所述弹簧(3)设置在所述支撑架(4)和所述电机(2)之间，并对所述电机(2)施加弹性力，所述弹性力使得所述同步带(5)张紧。本实用新型的同步带张紧力调节机构使用弹簧来在电机和支撑架之间施加弹性力，以对同步带进行张紧，结构简单、紧凑；张紧效果好且成本增加很少；安装方便。

技术领域

本实用新型涉及摄像机技术领域，特别是涉及一种同步带张紧力调节机构及摄像机。

背景技术

由于同步带传动具有平稳性好、噪音小、成本低等优点。因此在具有PTZ 运动的球机中广泛应用。近年来球机的功能越来越强大，预置点、跟踪的需求也越来越广泛，相应的对运动的要求也越来越高。同步带作为运动的核心部件之一，对同步带的要求也越来越高。其一就是要求同步带的张紧力控制在一个合理的范围，张紧力过小容易导致电机打滑失步，张紧力过大同样有可能导致受力过大而失步，且同步带寿命也大打折扣。

现有控制同步带张紧力的方法主要有两类。一类是靠产线操作员工手工管控，靠感觉去调节。此方法变动因素太多，不同员工，不同时间出来的产品都有差异，不方便管控。

第二类是采用同步带张紧工装，靠工装设定好张紧力来控制同步带张紧，此方法的一致性较好，但不是每个机型都适合使用同步带张紧工装，对于一些空间较紧张或者结构限制的场合没法用工装。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步带张紧力调节机构来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种同步带张紧力调节机构，所述同步带张紧力调节机构包括：电机、弹簧、支撑架、同步带和同步轮；

所述电机的输出轴上设置有电机同步轮，所述电机同步轮和所述同步轮通过所述同步带传动连接，

所述弹簧设置在所述支撑架和所述电机之间，并对所述电机施加弹性力，所述弹性力使得所述同步带张紧。

优选地，所述电机上设置有电机支架，所述电机支架上设置有长条孔，所述电机支架通过穿过所述长条孔的螺纹连接件固定连接至所述支撑架，所述长条孔的长度在所述弹性力方向上延伸。

优选地，所述电机支架相对于所述电机是独立制造的，且所述电机支架和电机固定连接在一起。

优选地，所述电机支架集成在电机的壳体上。

优选地，在所述支撑架上设置有弹簧安装孔，所述弹簧至少部分地容置在所述弹簧安装孔内，在所述电机支架上设置有与所述弹簧安装孔相对应的安装柱，所述弹簧套在所述安装柱上，且所述弹簧的两端分别抵靠所述支撑架和所述电机支架。

优选地，所述安装柱至少部分地延伸至所述弹簧安装孔内。

优选地，在所述支撑架上设置有第一引导结构，在所述电机支架上设置有第二引导结构，所述第一引导结构和所述第二引导结构相互配合，引导所述电机相对于所述支撑架的张紧弹性调节运动。

优选地，所述第一引导结构为第一引导孔或第一引导柱，所述第二引导结构为相配合的第二引导柱或第二引导孔。

优选地，所述第一引导结构、所述第二引导结构与所述同步带之间的距离，大于所述弹簧安装孔、所述安装柱与所述同步带之间的距离。

优选地，所述弹簧为两个或更多个，且所述弹簧的弹性力的合力经过所述电机与电机支架组成的组件的重心。