[实用新型]一种夹持间距可调节的夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种夹持间距可调节的夹持装置，包括有壳体、调节座、两夹板、两转臂以及伸缩驱动单元，其中，所述调节座和伸缩驱动单元均固定于壳体内且所述伸缩驱动单元位于调节座上方；所述调节座包括有两对称设置的第一调节部和第二调节部，其中，第一调节部和第二调节部之间可相对滑动；两所述夹板分别相互对称铰接于第一调节部和第二调节部上；两所述转臂分别一端连接于两夹板的一端部，另一端均与所述伸缩驱动单元的伸缩端相铰接，以通过伸缩驱动单元驱动两转臂往复转动从而使得两夹板张开或者收紧。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持间距可调节的夹持装置，尤其是涉及一种配合气缸使用的夹取装置。

背景技术

随着现在技术的发展，生产中通过机械自动化搬运工件已经逐渐代替人力；夹持装置就成为了工业生产或者工程生产中重要的搬运机械；传统的夹持装置中用于夹持工件的夹具之间的间距无法进行调节或者受结构限制调节的程度很少，对于要搬运的工件尺寸大小差异较大的场合，实用性和适用性大大降低，且要根据不同尺寸制造不同的夹持装置，大大增加成本；现在也有设计出夹具之间的间距能自由调节的夹持装置，但结构复杂，制造难度高，且体积通常较大，适用性还是不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种通用性好，结构简单巧妙的夹持间距可调节的夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种夹持间距可调节的夹持装置，包括有壳体、调节座、两夹板、两转臂以及伸缩驱动单元，其中，所述调节座和伸缩驱动单元均固定于壳体内且所述伸缩驱动单元位于调节座上方；所述调节座包括有两对称设置的第一调节部和第二调节部，其中，第一调节部和第二调节部之间可相对滑动；两所述夹板分别相互对称铰接于第一调节部和第二调节部上；两所述转臂分别一端连接于两夹板的一端部，另一端均与所述伸缩驱动单元的伸缩端相铰接，以通过伸缩驱动单元驱动两转臂往复转动从而使得两夹板张开或者收紧。

进一步，两所述转臂与伸缩驱动单元的连接端均成型有滑槽，同时，所述伸缩驱动单元的伸缩端上固定有定位轴，其中，所述定位轴同时贯穿两转臂上的滑槽从而将两所述转臂的一端铰接于所述伸缩驱动单元伸缩端上。

进一步，所述调节座包括同步齿轮，其中，所述同步齿轮转动连接于调节座上；所述第一调节部上成型有啮合于所述同步齿轮下方的下齿条，而所述第二调节部上成型有啮合于所述同步齿轮上方的上齿条。

进一步，所述伸缩驱动单元的伸缩端上固定连接有复位横杆，其中，所述复位横杆的两端与所述伸缩驱动单元之间均连接有复位弹簧。

进一步，两所述转臂与夹板连接的一端均成型有嵌块，而两夹板的顶部成型有供驱动臂端部嵌块嵌入连接的安装槽。

本方案的有益效果为：由伸缩驱动单元的伸缩端作伸缩运动带动两转臂同时转动从而同时对两夹板的一端进行外压或者回拉以实现两夹板的收紧或者张开从而对工件进行夹持，其中，通过第一调节部和第二调节部之间的相对滑动间接使得两夹板之间发生相对滑动从而实现两夹板之间的间距的自由调节以适应不同尺寸的工件；通用性良好，适用于不同工件搬运的情况，且结构较简单巧妙，制造难度和成本不高，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的结构示意图一；

图3为本实用新型的结构分解图；

图4为本实用新型壳体的结构示意图；

图5为本实用新型的结构示意图二。

其中，1-壳体，2-夹板，21-安装槽，3-转臂，31-滑槽，32-嵌块，4-伸缩驱动单元，5-定位轴，6-第一调节部，61-下齿条，7-第二调节部，71-上齿条，8-复位弹簧，9-同步齿轮，10-长条型管件。

具体实施方式