[实用新型]一种止回阀上盖与下盖自动组装设备

权利要求书

1.一种止回阀上盖与下盖自动组装设备，其包括工作台，所述工作台的台面上设置有转盘机构，所述转盘机构上设置有若干个均匀布置的止回阀下盖放置凹槽，所述工作台的周围设置有送料机构，其特征在于，所述送料机构包括下盖送料机构、上盖送料机构，所述工作台的周围还设置有锁紧机构，所述下盖送料机构、上盖送料机构、锁紧机构围绕所述转盘机构依次设置，所述锁紧机构包括锁紧装置承载架，所述锁紧装置承载架包括第三竖向移动模组，所述第三竖向移动模组通过第三升降气缸驱动，所述第三竖向移动模组的滑块上安装有锁紧装置，所述锁紧装置为中间开有通孔的圆柱体，所述通孔的内侧壁与所述上盖的形状相匹配，确保所述锁紧装置在转动时能够卡紧所述上盖，所述锁紧装置的一端与所述转盘机构对应布置，所述锁紧装置的另一端固定安装于旋转气缸，所述旋转气缸驱动所述锁紧装置恒扭矩转动，将所述上盖放置于所述下盖上后所述转盘机构移动至所述锁紧装置正下方时，所述通孔与所述上盖相对应。

2.根据权利要求1所述的一种止回阀上盖与下盖自动组装设备，其特征在于：所述转盘机构包括转盘，所述转盘在调速电机驱动作用下转动，所述转盘的底端安装有分割盘，所述分割盘用于对所述转盘进行限位控制，所述止回阀下盖放置凹槽的形状与所述下盖的形状相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种止回阀上盖与下盖自动组装设备，其特征在于：所述下盖送料机构包括下盖振动盘及一端与所述下盖振动盘相拼接的下盖运输架，所述下盖运输架的一侧设置有下盖承载架，所述下盖承载架上安装有与所述下盖相匹配的下盖卡爪，所述下盖承载架包括第一横向移动模组和第一竖向移动模组，所述第一竖向移动模组安装于所述第一横向移动模组的滑块上，所述第一竖向移动模组的滑块上安装有所述下盖卡爪，所述下盖卡爪移动至所述转盘上方时与所述止回阀下盖放置凹槽相对应，所述第一横向移动模组通过第一平移气缸驱动，所述第一竖向移动模组通过第一升降气缸驱动，所述下盖卡爪为夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪与所述下盖的内孔对应设置。

4.根据权利要求3所述的一种止回阀上盖与下盖自动组装设备，其特征在于：所述上盖送料机构包括上盖振动盘及一端与所述上盖振动盘相拼接的上盖运输架，所述上盖运输架的一侧设置有上盖承载架，所述上盖承载架上安装有与所述上盖相匹配的上盖卡爪，所述上盖承载架包括第二横向移动模组和第二竖向移动模组，所述第二竖向移动模组安装于所述第二横向移动模组的滑块上，所述第二竖向移动模组的滑块上安装有所述上盖卡爪，所述第二横向移动模组通过第二平移气缸驱动，所述第二竖向移动模组通过第二升降气缸驱动，所述上盖卡爪的形状与所述上盖的形状相匹配。

5.根据权利要求4所述的一种止回阀上盖与下盖自动组装设备，其特征在于：所述上盖卡爪移动至所述转盘上方时与所述止回阀下盖放置凹槽内的所述下盖相对应，所述上盖卡爪包括两个对称布置的夹紧块，两个所述夹紧块相对的位置均开有上盖卡紧凹槽，两侧所述上盖卡紧凹槽的形状分别与所述上盖的相对应两侧的外侧壁的形状相匹配，两个所述夹紧块以相对方向移动时所述上盖卡紧凹槽将所述上盖夹紧。

6.根据权利要求5所述的一种止回阀上盖与下盖自动组装设备，其特征在于：所述工作台内部安装有控制装置，所述控制装置与所述工作台台面上的控制面板电控连接，所述下盖送料机构、上盖送料机构、锁紧机构、转盘机构均与所述控制装置、控制面板电控连接。