[实用新型]一种止回阀球芯自动组装设备

权利要求书

1.一种止回阀球芯自动组装设备，其包括工作台，所述工作台的台面上设置有转盘机构，所述转盘机构上设置有若干个均匀布置的止回阀下盖放置凹槽，所述工作台的周围设置有送料机构，其特征在于，所述送料机构包括下盖送料机构、球送料机构，所述下盖送料机构、球送料机构围绕所述转盘机构设置，所述球送料机构包括球振动盘及一端与所述球振动盘相拼接的球运输架，所述球运输架的第一运输轨道输出端设置有第二运输轨道，所述第二运输轨道与所述第一运输轨道位于同一水平面上且相互垂直布置，所述第二运输轨道上设置有球推板，所述球推板上靠近所述第一运输轨道输出端的一侧开有圆柱形凹槽，所述凹槽设置于所述球推板的侧端面上，所述凹槽的凹陷面与第一通孔对应布置，所述凹槽的直径大于球的直径，所述球推板的一端与第三平移气缸的活塞杆固定连接，所述第三平移气缸位于所述第二运输轨道的一侧，所述第二运输轨道的另一侧设置有第二通孔，所述第二通孔为圆形，所述第二通孔的直径大于所述球的直径，当安装所述球时，所述第三平移气缸驱动球推板向所述转盘机构的切线方向移动，使所述凹槽与所述第二通孔相对应，安装有所述下盖的止回阀下盖放置凹槽移动至所述第二通孔的正下方时，所述第二通孔与其下方的所述止回阀下盖放置凹槽内的所述下盖的内孔相对应，所述第一运输轨道的中间位置的两侧第一挡板上安装有第一光电传感器，所述第二运输轨道的底端靠近所述第二通孔的位置设置有第二光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种止回阀球芯自动组装设备，其特征在于，所述转盘机构包括转盘，所述转盘在调速电机驱动作用下转动，所述转盘底端安装有分割器，所述分割器用于对所述转盘进行限位控制，所述止回阀下盖放置凹槽的形状与所述下盖的形状相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种止回阀球芯自动组装设备，其特征在于，所述下盖送料机构包括下盖振动盘及一端与所述下盖振动盘相拼接的下盖运输架，所述下盖运输架的一侧设置有下盖承载架，所述下盖承载架包括第一横向移动模组和第一竖向移动模组，所述第一竖向移动模组安装于所述第一横向移动模组的滑块上，所述第一竖向移动模组的滑块上安装有下盖卡爪，所述下盖卡爪移动至所述转盘上方时与所述止回阀下盖放置凹槽相对应，所述第一横向移动模组通过第一平移气缸驱动，所述第一竖向移动模组通过第一升降气缸驱动，所述下盖卡爪为第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸的夹爪与所述下盖的内孔对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种止回阀球芯自动组装设备，其特征在于，所述球运输架的所述第一运输轨道的两侧设置有与所述第一运输轨道相互垂直的第一挡板，所述第一挡板的高度大于所述球的直径，所述第一运输轨道上方设置有挡杆，所述挡杆与所述第一运输轨道之间的距离大于所述球的直径，所述第二运输轨道的两侧设置有与所述第二运输轨道相互垂直的第二挡板，所述第二挡板与所述第一运输轨道输出端相邻的位置开有第一通孔，所述第一通孔的宽度大于所述球的直径。

5.根据权利要求1所述的一种止回阀球芯自动组装设备，其特征在于，所述工作台内部安装有控制装置，所述控制装置与所述工作台台面上的控制面板电控连接，所述下盖送料机构、球送料机构、转盘机构均与所述控制装置、控制面板电控连接。