[实用新型]一种牙刷柄传送装置

权利要求书

1.一种牙刷柄传送装置，用于对牙刷柄(200)进行传送，其特征在于，所述传送装置(100)包括料盘斗(10)、第一皮带传送机构(20)及翻面机构(40)；所述料盘斗(10)的下方设有助力电机(11)及振动电机(12)；所述料盘斗(10)包括底盘(13)和外围(14)，所述底盘(13)转动固定于所述外围(14)，所述助力电机(11)的输出端固定有主动齿轮(111)，所述振动电机(12)的输出端固定有从动齿轮(121)，所述从动齿轮(121)的直径大于所述主动齿轮(111)的直径，所述振动电机(12)的输出端穿过所述从动齿轮(121)后与所述底盘(13)固定连接，所述外围(14)朝所述外围(14)的缺口处向下呈一定角度倾斜，所述外围(14)的缺口下方设有所述第一皮带传送机构(20)的输入端，所述第一皮带传送机构(20)的输出端下方设有调头机构(70)及翻面机构(40)，所述翻面机构(40)设置于所述调头机构(70)的两侧并对牙刷柄(200)进行旋转。

2.根据权利要求1所述一种牙刷柄传送装置，其特征在于，还包括第二皮带传送机构(30)，所述第一皮带传送机构(20)的输出端下方设有所述第二皮带传送机构(30)的输入端，所述第二皮带传送机构(30)的输出端下方设有调头机构(70)及翻面机构(40)。

3.根据权利要求2所述一种牙刷柄传送装置，其特征在于，还包括台架(60)，所述外围(14)固定于所述台架(60)的上方，所述助力电机(11)、振动电机(12)、第一皮带传送机构(20)及调头机构(70)均固定安装于所述台架(60)，所述翻面机构(40)安装于所述调头机构(70)的上方。

4.根据权利要求3所述一种牙刷柄传送装置，其特征在于，还包括夹持打毛机构(50)，所述夹持打毛机构(50)固定于所述台架(60)，所述夹持打毛机构(50)设置于所述翻面机构(40)的上方。

5.根据权利要求4所述一种牙刷柄传送装置，其特征在于，还包括顶升装置(80)，所述顶升装置(80)固定于所述台架(60)，所述顶升装置(80)的伸缩端与所述翻面机构(40)固定安装。

6.根据权利要求5所述一种牙刷柄传送装置，其特征在于，还包括控制器及用于感应牙刷柄(200)的柄头(201)处柄头孔(2011)的红外传感器，所述红外传感器固定于所述夹持打毛机构(50)，所述控制器分别与所述红外传感器、所述夹持打毛机构(50)、助力电机(11)、振动电机(12)、第一皮带传送机构(20)、第二皮带传送机构(30)、翻面机构(40)、夹持打毛机构(50)、调头机构(70)及顶升装置(80)电连接。

7.根据权利要求6所述一种牙刷柄传送装置，其特征在于，所述调头机构(70)包括第一旋转电机及牙刷柄放置座，所述第一旋转电机固定于所述台架(60)，所述第一旋转电机的输出端与所述牙刷柄放置座固定连接。

8.根据权利要求7所述一种牙刷柄传送装置，其特征在于，所述翻面机构(40)包括第二旋转电机、左夹持座、伸缩气缸及右夹持座，所述第二旋转电机的输出端与所述左夹持座固定连接，所述伸缩气缸的输出端与所述右夹持座固定连接，所述左夹持座及所述右夹持座位于所述牙刷柄放置座的上方，所述左夹持座与所述右夹持座之间用于夹持牙刷柄(200)，所述控制器与所述伸缩气缸及所述第二旋转电机均电连接。