[实用新型]传动装置及其气液传动机构

说明书

本实用新型提出一种气液传动机构，其包括导杆及套设于导杆上的外缸、第一内缸和第二内缸，第二内缸与外缸固定连接，第一内缸滑动地设于外缸内且使其分隔成第一腔体和第二腔体，第一内缸包括第一内缸体、第一夹套和第一活塞，第二内缸包括第二内缸体、第二夹套和第二活塞，第一夹套和第二夹套套设于导杆上，第一活塞套设于第一夹套外，且滑动地设于第一内缸体的内腔中并使其分隔成密闭的第三腔体和第四腔体，第二活塞套设于第二夹套外，且滑动地设于第二内缸体的内腔中并使其分隔成密闭的第五腔体和第六腔体。该气液传动机构结构简单、安全稳定且定位精度高。本实用新型还提出一种采用该气液传动机构的传动装置。

技术领域

本实用新型属于传输定位领域，特别是一种利用气压或液压传输或定位的传动装置及其气液传动机构。

背景技术

现有气压或液压传动机构不能满足特定行程动作的要求，例如，单个单/双作用气缸和无杆气缸只能利用电磁阀及磁性开关控制停止在指定的位置，或者停在行程极限位置。且传动总行程有限。显然满足不了市场需求多样化的要求。且因为气体的可压缩性导致气压传动机构定位精度差。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种可多位置定位且定位准确的传动装置及其气液传动机构。

本实用新型提出一种气液传动机构，用于传送及多位置定位工件，该气液传动机构包括导杆及套设于该导杆上的外缸、第一内缸和第二内缸，该第二内缸从该外缸的一端装入并与该外缸固定连接，且该第二内缸和该导杆能够使该外缸的内腔封闭，该第一内缸滑动地设置于该外缸的内腔中且使其分隔成密闭的第一腔体和第二腔体，该第一腔体位于该第一内缸和该第二内缸之间，该第一内缸包括第一内缸体、第一夹套和第一活塞，该第二内缸包括第二内缸体、第二夹套和第二活塞，该第一内缸体和该第二内缸体分别套设于该导杆上，该导杆分别封闭该第一内缸体和该第二内缸体的内腔，该第一夹套和该第二夹套分别套设于该导杆上，该第一夹套的两端分别抵设于该第一内缸体的两端，该第二夹套的两端分别抵设于该第二内缸体的两端，该第一活塞包括相对设置的第一端面和第二端面，该第二活塞包括相对设置的第三端面和第四端面，该第一活塞套设于该第一夹套外，且滑动地设置于该第一内缸体的内腔中并使其分隔成密闭的第三腔体和第四腔体，该第四腔体靠近该第一端面，该第二活塞套设于该第二夹套外，且滑动地设置于该第二内缸体的内腔中并使其分隔成密闭的第五腔体和第六腔体，该第六腔体靠近该第三端面，该外缸、该第一内缸体和该第二内缸体上分别开设六个管路以连通该第一腔体、该第二腔体、该第三腔体、该第四腔体、该第五腔体、该第六腔体；该第一夹套的周壁上设有至少一组相对布置的两个第一承压面，该第一端面开设第一压孔，该第一压孔的孔壁上相应地设有至少一组相对布置的第一压面，通过向该第四腔体充入气体或液体使每个该第一压面抵压在相应的该第一承压面上以使该第一夹套夹紧该导杆的周壁以实现该第一活塞锁定于该导杆上；该第二夹套的外周壁上设有至少一组相对布置的两个第二承压面，该第三端面开设第二压孔，该第二压孔的孔壁上相应地设有至少一组相对布置的第二压面，通过向该第六腔体充入气体或液体使每个该第二压面抵压在相应的该第二承压面上以使该第二夹套夹紧该导杆的周壁以实现该第二活塞锁定于该导杆上。

进一步地，该第一内缸还包括多个第一滚珠，多个该第一滚珠沿该第一夹套的周向排布，每个该第一滚珠的部分嵌入该第一压面内，且抵持于该第一夹套上，该第二内缸还包括多个第二滚珠，多个该第二滚珠沿该第二夹套的周向排布，每个该第二滚珠的部分嵌入该第二压面内，且抵持于该第二夹套上。

进一步地，该第一活塞的该第二端面上设有第一环形槽，该第一内缸还包括第一弹性件，该第一弹性件的部分装入该第一环形槽中，且其两端分别抵设于该第一活塞与该第一内缸体上，该第一弹性件受压使每个该第一压面抵压在相应的该第一承压面上，该第二活塞的该第四端面设有第二环形槽，该第二内缸还包括第二弹性件，该第二弹性件的部分装入该第二环形槽中，且其两端分别抵设于该第二活塞与该第二内缸体上，该第二弹性件受压使每个该第二压面抵压在相应的该第二承压面上。