[实用新型]可翻转码垛机及自动收纸机

权利要求书

1.一种可翻转码垛机，其特征在于，包括入料装置、叠摞装置、翻转装置(6)和码垛装置(7)，所述入料装置包括入料台(1)，所述入料台(1)上设有第一传送装置(2)和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于控制所述第一传送装置(2)的传送状态；

所述叠摞装置包括传送台(3)、第二传送装置(4)、第二驱动装置和导向部件(5)，所述第二传送装置(4)和所述第二驱动装置均设于所述传送台(3)上，且所述第二驱动装置用于控制所述第二传送装置(4)的传送状态，所述导向部件(5)设于所述传送台(3)上，且与所述第二传送装置(4)的入料端位置相对应，所述第一传送装置(2)的出料端与所述第二传送装置(4)的入料端相连，且与所述导向部件(5)相对应；

所述翻转装置(6)包括翻转部件和提升部件(61)，所述翻转部件设于所述提升部件(61)上，所述翻转部件包括固定夹，所述提升部件(61)带动所述固定夹位于底部时，所述固定夹与所述第二传送装置(4)的出料端相对应；

所述码垛装置(7)包括第三传送装置(71)、升降台(72)和第三驱动装置，所述第三驱动装置的驱动端与所述升降台(72)连接，用于驱动所述升降台(72)上下运动，所述提升部件(61)带动所述固定夹位于顶部时，所述固定夹与所述第三传送装置(71)的入料端相对应，所述第三传送装置(71)的出料端与所述升降台(72)的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的可翻转码垛机，其特征在于，所述导向部件(5)包括左导向板(51)、右导向板(52)和导向杆(53)，所述导向杆(53)架设于所述传送台(3)上，且与所述第二传送装置(4)的传送方向垂直，所述左导向板(51)和所述右导向板(52)均滑动连接于所述导向杆(53)上，所述左导向板(51)与所述右导向板(52)之间形成供包装纸板(8)经过的导向通道。

3.根据权利要求2所述的可翻转码垛机，其特征在于，所述传送台(3)上还架设有调节杆(31)，所述调节杆(31)的长度方向与所述第二传送装置(4)的传送方向一致，所述调节杆(31)上滑动连接有挡板(32)，所述挡板(32)包括连接部(321)和翻转部(322)，所述连接部(321)与所述调节杆(31)滑动连接，所述翻转部(322)铰接于所述连接部(321)的底部，且所述连接部(321)上固设有用于驱动所述翻转部(322)转动的第四驱动装置。

4.根据权利要求1－3中任一项所述的可翻转码垛机，其特征在于，所述传送台(3)上设有感应器(33)，所述感应器(33)用于感应由所述第一传送装置(2)传送到所述第二传送装置(4)上包装纸板(8)的数量，所述感应器(33)电连接有微处理器，所述微处理器与所述第二驱动装置电连接。

5.根据权利要求1－3中任一项所述的可翻转码垛机，其特征在于，所述码垛装置(7)还包括整纸部件(73)，所述整纸部件(73)位于所述升降台(72)的上方，且与所述第三传送装置(71)的出料端相对应。

6.根据权利要求5所述的可翻转码垛机，其特征在于，所述整纸部件(73)包括前后对齐部件和左右对齐部件，所述前后对齐部件用于将叠摞在一起的包装纸板(8)前后对齐，所述左右对齐部件用于将叠摞在一起的包装纸板(8)左右对齐。

7.根据权利要求6所述的可翻转码垛机，其特征在于，所述前后对齐部件包括前挡板(731)、后挡板(732)、第五驱动装置和第六驱动装置，所述第五驱动装置的驱动端与所述前挡板(731)固接，用于驱动所述前挡板(731)上下运动；所述第六驱动装置的驱动端与所述后挡板(732)固接，用于驱动所述后挡板(732)前后运动。

8.根据权利要求7所述的可翻转码垛机，其特征在于，所述左右对齐部件包括左挡板(733)、右挡板(734)、第七驱动装置和第八驱动装置，所述第七驱动装置的驱动端与所述左挡板(733)固接，用于驱动所述左挡板(733)左右运动；所述第八驱动装置的驱动端与所述右挡板(734)固接，用于驱动所述右挡板(734)左右运动。