[实用新型]喷涂设备

说明书

本实用新型公开了一种喷涂设备，喷涂设备用于在工件的两侧表面喷涂涂料。所述喷涂设备包括机架、上料机械手装置、传输部件、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置。所述上料机械手装置将所述工件移动至所述传输部件，所述传输部件将所述工件移动至所述第一喷涂机械手装置。所述第一喷涂机械手装置向所述工件的第一侧表面喷射涂料，所述翻转装置带动所述工件翻转并放置于所述传输部件，所述第二喷涂机械手装置朝向所述工件的第二侧表面喷射涂料。工件在翻转装置的作用下依次调整第一侧表面和第二侧表面，以使第一喷涂机械手装置和第二喷涂机械手装置分别在工件表面喷涂涂料，工件的喷涂效率高。

技术领域

本发明涉及设备技术领域，尤其是涉及一种喷涂设备。

背景技术

在喷胶设备中，每一工件均需排布于设备的输送部件上，输送部件将工件输送至设备的预设喷胶位置。喷胶设备设有用于向工件喷射胶水或漆膜材料的喷枪，喷枪向工件的对应位置上喷涂胶水或漆膜，以使胶水或漆膜在工件形成附着层。

通常，工件在传输过程中仅能喷涂其中一侧表面，当需要在工件另一侧表面喷涂涂料时，需要将工件手动翻转后重新在喷涂，喷涂效率低。并且容易导致工件漏喷，返工成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种喷涂设备，它具有一次装夹自动喷涂工件两侧表面的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明公开的第一方面：提供了一种喷涂设备，用于在工件的两侧表面喷涂涂料，所述喷涂设备包括机架、安装于所述机架的上料机械手装置、传输部件、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置，所述上料机械手装置、第一喷涂机械手装置、翻转装置和第二喷涂机械手装置依次分布于所述传输部件的两侧，所述上料机械手装置将所述工件移动至所述传输部件，所述传输部件将所述工件移动至所述第一喷涂机械手装置，所述第一喷涂机械手装置向所述工件的第一侧表面喷射涂料，所述翻转装置带动所述工件翻转并放置于所述传输部件，所述第二喷涂机械手装置朝向所述工件的第二侧表面喷射涂料。

可选地，所述上料机械手装置包括供料部件、移动部件和安装于所述移动部件的机械手部件，所述供料部件和移动部件安装于所述机架，所述移动部件驱动所述机械手部件沿所述供料部件与所述传输部件之间直线往复移动，所述机械手部件将所述供料部件上放置的待加工工件夹持至所述传输部件，所述传输部件带动所述工件移动至预设位置。

可选地，所述供料部件包括托盘架和安装于所述托盘架的至少一定位组件，所述定位组件包括可移动安装于所述托盘架的两夹持板，所述工件堆叠与所述托盘架并限定于两所述夹持板之间。

可选地，所述传输部件包括传输移动组件和安装于所述传输移动组件的支撑平台，所述传输移动组件带动所述支撑平台直线往复移动，所述上料机械手装置将所述工件放置于所述支撑平台。

可选地，所述翻转装置包括安装于所述机架的翻转部件和下料部件，所述翻转部件位于所述传输部件的移动方向上，所述翻转部件可相对所述机架转动，所述下料部件位于所述翻转部件的转动路径上；

所述传输部件输送工件至预设位置，所述翻转部件夹持于所述工件的第一侧表面并带动所述工件翻转，所述工件的第二侧表面朝向所述下料部件，所述下料部件夹持于所述工件的第二侧表面并将所述工件与所述翻转部件分离。

可选地，所述翻转部件包括动力机构、安装于所述动力机构的翻转支架和安装于所述翻转支架的夹持组件，所述动力机构带动所述翻转支架转动，所述夹持组件朝所述机架方向凸出所述翻转支架。

可选地，所述下料部件包括安装于所述机架的下料支架、安装于所述下料支架的横向移动机构、安装于所述横向移动机构的纵向移动机构和安装于所述纵向移动机构的下料机构，所述横向移动机构和纵向移动机构带动所述下料机构移动至所述翻转支架处，所述下料机构用于夹持所述工件。