[实用新型]一种镜头模组的抓取组件和镜头模组全自动点胶机

说明书

一种镜头模组的抓取组件和镜头模组全自动点胶机，该抓取组件包括固定架，所述固定架上设有第一驱动器和沿输送方向延伸的第一导轨，所述固定架的一侧设有固定座，所述固定座设有与所述第一导轨配合相连的滑块，所述滑块还与第一驱动器相连并在第一驱动器的驱动下沿第一导轨移动；所述固定座上设有第二驱动器和沿竖向延伸的第二导轨，所述第二导轨上设置有与第二驱动器相连的连接座，所述连接座上设有负压吸头，所述负压吸头与负压机相连，负压吸头用于吸附负压吸头下方的镜头；还包括分别与第一驱动器、第二驱动器和负压机相连的控制器。本实用新型通过吸附的固定方式，快速输送镜头并保持平稳。

技术领域

本实用新型涉及镜头制造技术领域，尤其是一种镜头模组的抓取组件和镜头模组全自动点胶机。

背景技术

摄像头模组是由多片摄像镜头和外壳组成，摄像镜头通过点胶粘贴固定在外壳上，摄像镜头需要运输到模组外壳上，再通过点胶装置上胶后固定在模组外壳上。现有的运输方式，会采用夹取或者传送带运输的方式，由于镜头体积小，且较为精密，现有的这种运输方式运输速度慢，也可能损坏镜头。

实用新型内容

本实用新型提供一种镜头模组的抓取组件和镜头模组全自动点胶机，通过吸附的固定方式，快速输送镜头并保持平稳。

本实用新型的第一方面，提供一种镜头模组的抓取组件，包括固定架，所述固定架上设有第一驱动器和沿输送方向延伸的第一导轨，所述固定架的一侧设有固定座，所述固定座设有与所述第一导轨配合相连的滑块，所述滑块还与第一驱动器相连并在第一驱动器的驱动下沿第一导轨移动；所述固定座上设有第二驱动器和沿竖向延伸的第二导轨，所述第二导轨上设置有与第二驱动器相连的连接座，所述连接座上设有负压吸头，所述负压吸头与负压机相连，负压吸头用于吸附负压吸头下方的镜头；还包括分别与第一驱动器、第二驱动器和负压机相连的控制器。

优选的，所述第一导轨为开设在固定架上的第一导轨槽，所述第一驱动器设置在固定架内，所述滑块的一端与第一驱动器相连，另一端伸出到导轨槽之外与固定座相连。

优选的，所述固定座上还设有向固定架延伸的承接板，所述承接板抵接在固定架上表面。

优选的，所述第一驱动器为第一气缸，所述第一气缸连接有第一推杆，所述滑块与所述第一推杆相连。

优选的，所述第二导轨为开设在固定座上的第二导轨槽，所述第二导轨槽内穿设有滑动杆，所述滑动杆的一端与第二驱动器相连，另一端与连接座固定相连。

优选的，所述第二驱动器为第二气缸，所述第二气缸连接有第二推杆，所述第二推杆与滑动杆固定相连。

优选的，所述负压吸头设有两个。

本实用新型的第二方面，提供一种镜头模组全自动点胶机，包括上述的镜头模组的抓取组件，还包括用于放置镜头的放置盘以及位于放置盘一侧的点胶组件，所述抓取组件位于放置盘上方。

本实用新型中，第二驱动器可驱使连接座向下移动，负压吸头在负压机的作用下，可以吸附起镜头，第一驱动器则驱动固定座沿输送方向移动，以将吸附起来的镜头输送到下一工位，由于采用负压吸附的方式，可以快速将镜头拿起，相比于传送的夹取方式，更加迅速，可保持输送过程的平稳，防止损坏镜头。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的镜头模组的抓取组件的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的镜头模组的抓取组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的镜头模组的镜头模组全自动点胶机的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。