[实用新型]一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控系统

权利要求书

1.一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控系统，包括破碎机，其特征在于：破碎机无线连接有计算机，计算机与破碎机中设置的传感器、控制器和执行设备联接成操控网络；

所述破碎机包括机架（100），所述机架（100）上设置有物料破碎箱体（200），物料破碎箱体（200）上方设置有进料箱（300），物料破碎箱体（200）下方设置有出料箱（400），所述出料箱（400）顶部与物料破碎箱体（200）底部相铰接，出料箱（400）外壁上设置有电磁阀，所述机架（100）前侧设置有与机架（100）长度方向垂直的第一输送带（800）和第二输送带（900），第一输送带（800）位于第二输送带（900）上方，所述第一输送带（800）内端位于进料箱（300）上方，第二输送带（900）内端位于出料箱（400）下方，所述机架（100）后侧设置有与机架（100）长度方向垂直的第三输送带（1000）和第四输送带（1100），第三输送带（1000）位于第四输送带（1100）上方，所述第三输送带（1000）内端位于进料箱（300）上方，第四输送带（1100）内端位于出料箱（400）下方；

所述第一输送带（800）和第三输送带（1000）位于同一条直线上，第二输送带（900）和第四输送带（1100）位于同一条直线上，所述第一输送带（800）和第三输送带（1000）外侧均设置有第一光电传感器（1400），所述第二输送带（900）和第四输送带（1100）顶面的下部均匀设置有多个称重传感器（1500），所述电磁阀、第一光电传感器（1400）、称重传感器（1500）与计算机之间通过电信号连接；

所述第一输送带（800）外端设置有第一给料装置（1200），且第一输送带（800）外端穿设于第一给料装置（1200）内腔中，所述第三输送带（1000）外端设置有第二给料装置（1300），且第三输送带（1000）外端穿设于第二给料装置（1300）内腔中，所述第一给料装置（1200）和第二给料装置（1300）中均设置有第二光电传感器和执行机构，第二光电传感器、执行机构与计算机之间通过电信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控系统，其特征在于：包括液压控制系统，其包括油箱（714），油箱（714）引出两条具有相同结构的主油路，主油路上依次设置有补油泵（701）、第一变量泵（702）以及第二变量泵（703），第一变量泵（702）和第二变量泵（703）具有相同的结构，第一变量泵（702）和第二变量泵（703）均具有两个液压油输出方向，第一变量泵（702）的两个液压油输出方向分别通过第一支油路和第二支油路连接至液压马达（501.9）的第一进油口和第二进油口，第一支油路和第二支油路上分别设置有第一缓冲阀（704）和第二缓冲阀（705），第一缓冲阀（704）和第二缓冲阀（705）前方的第一支油路和第二支油路上分别设置有第一压力传感器（706）和第二压力传感器（707）。

3.根据权利要求1所述的一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控系统，其特征在于：第一变量泵（702）和第二变量泵（703）分别连接第一压力控制阀（708）和第二压力控制阀（709）。

4.根据权利要求1所述的一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控系统，其特征在于：第一变量泵（702）和第二变量泵（703）的泵的排量分别通过第一比例电磁铁（710）和第二比例电磁铁（711）进行控制。

5.根据权利要求1所述的一种用于现场无人化作业的破碎机的远程操控系统，其特征在于：第一变量泵（702）和第二变量泵（703）的前方的主油路上分别设置有第一过滤器（712）和第二过滤器（713）。