[实用新型]一种三轴式增稳云台

权利要求书

1.一种三轴式增稳云台，包括俯仰支架，其特征在于：所述俯仰支架呈方框形，其一侧设置有第一电机，与第一电机相对的一侧内嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈中设置有伸向俯仰支架外侧的第一支撑轴，所述俯仰支架另外两侧的内侧壁上分别设置有第二电机和第一法兰轴，所述第二电机与第一法兰轴之间设置有呈C型的摇篮架，所述摇篮架的底板上侧设置有第三电机，摇篮架的底板下侧设置有第一推力轴承和同轴分布的第二推力轴承，所述第一推力轴承与第二推力轴承之间设置有同轴分布的第二法兰轴，所述第二推力轴承套装在第二法兰轴上，所述摇篮架的底板下侧还设置有轴承套，所述轴承套套在第二推力轴承、第二法兰轴和第一推力轴承上，且第二法兰轴的轴端伸出轴承套之外；所述第三电机的定子固定在所述摇篮架上，第三电机的转子上设置有周向驱动套，所述周向驱动套的侧壁上设置有水平反向延伸的两个支杆，所述轴承套的下方设置有周向从动套，所述周向从动套的侧壁上同样对应设置有水平反向延伸的两个支杆，所述周向从动套与周向驱动套通过两根周向连杆固定连接，每根轴向连杆的两端分别固定在上下对应的支杆端部，所述周向从动套的上端抵住第二法兰轴的轴端；所述摇篮架的一侧与第二电机的转子固定连接，第二电机的定子固定在俯仰支架上，所述摇篮架的另一侧的外侧壁上内嵌有第二轴承，所述第一法兰轴插接在第二轴承中；所述第一轴承外端设置有第一轴承端盖，第一支撑轴从第一轴承端盖外侧伸出；所述第二轴承外端设置有第二轴承端盖，所述第一法兰轴穿过第二轴承端盖。

2.如权利要求1所述的三轴式增稳云台，其特征在于：所述周向驱动套上端具有圆柱空腔。

3.如权利要求1所述的三轴式增稳云台，其特征在于：所述周向从动套具有中心通孔，所述第二法兰轴的内部具有中心盲孔，周向从动套与第二法兰轴的轴心处连通。

4.如权利要求1所述的三轴式增稳云台，其特征在于：所述第一电机的转子固定在俯仰支架上。