[实用新型]一种纸袋输送机构

说明书

一种纸袋输送机构，包括运输带、定位组件和抓取组件；所述的运输带位于设备上，与设备相连接，在各个加工工序中运输产品；所述的定位组件位于每一个工序的一侧，与所述的运输带固定连接；所述的抓取组件位于所述的定位组件的一侧，与所述的运输带的位置相对应。本实用新型提供的一种纸袋输送机构，通过运输带将产品运输到生产工序的工位上，通过启停组件的旋转杆将支撑杆旋转至运输带上，限位板将纸袋停止，抓取组件将纸袋抓取至加工工序上，形成自动运输操作。

技术领域

本实用新型涉及一种纸袋输送机构。

背景技术

在纸袋生产过程中，需要将糊合好的纸袋转移到下一道工序进行装箱。需要的转移纸袋的方法为将纸袋存放在大的纸箱内，然后通过人工用小推车进行转移，现有的转移方式耗费人力多且费力。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种纸袋输送机构，通过运输带将纸袋进行运输，同时利用机械手和真空吸爪提取纸袋，在输送至下一道工序，完成自动循环输送工序。

为解决上述问题，本实用新型提供的一种纸袋输送机构采用了如下技术方案：

一种纸袋输送机构，包括运输带、定位组件和抓取组件；所述的运输带位于设备上，与设备相连接，在各个加工工序中运输产品；所述的定位组件位于每一个工序的一侧，与所述的运输带固定连接；所述的抓取组件位于所述的定位组件的一侧，与所述的运输带的位置相对应；

所述的定位组件包括位置传感器，限位板和启停组件；所述的位置传感器位于所述的运输带的一侧，分别与每一个加工工序相对应；所述的限位板位于所述的运输带上，与工序位置相对应；所述的启停组件位于所述的限位板的一侧，与所述的限位板相连接。

进一步的，所述的启停组件包括支撑杆和旋转杆，所述的支撑杆位于所述的限位板的上方，与所述的限位板固定连接；所述的旋转杆位于所述的支撑杆的一侧，一端与所述的运输带的一侧铰链接，围绕所述的运输带自由转动。

进一步的，所述的抓取组件包括基础座、旋转座、延伸手臂和吸取盘；所述的基础座位于所述的运输带的一侧，与设备固定连接；所述的旋转座位于所述的基础座的上方，与所述的基础座相连接，在所述的基础座上自由转动；所述的延伸手臂位于所述的旋转座上，与所述的旋转座固定连接；所述的吸取盘位于所述的延伸手臂的一端，与所述的延伸手臂固定连接。

进一步的，所述的延伸手臂包括第一手臂和第二手臂，所述的第一手臂位于所述的旋转座上，与所述的旋转座固定连接；所述的第二手臂位于所述的第一手臂的上方，一端与所述的第一手臂铰链接，围绕所述的第一手臂的一端自由旋转。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种纸袋输送机构，通过运输带将产品运输到生产工序的工位上，通过启停组件的旋转杆将支撑杆旋转至运输带上，限位板将纸袋停止，抓取组件将纸袋抓取至加工工序上，形成自动运输操作。

附图说明

附图1为本实用新型优选实施例的主视图。

附图2为本实用新型优选实施例的俯视图。

其中：1.运输带、2.定位组件、3.抓取组件、4.传感器，5.限位板、6.启停组件、7.支撑杆、8.旋转杆、9.基础座、10.旋转座、11. 延伸手臂、12.吸取盘、13.第一手臂、14.第二手臂。

具体实施方式

为了更清楚的了解本实用新型提供的技术方案，下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步的说明。

如附图所示，为本实用新型提供的一种纸袋输送机构，包括运输带1、定位组件2和抓取组件3；所述的运输带1位于设备上，与设备相连接，在各个加工工序中运输产品；所述的定位组件2位于每一个工序的一侧，与所述的运输带1固定连接；所述的抓取组件3位于所述的定位组件2的一侧，与所述的运输带1的位置相对应；