[实用新型]行星减速器及传动系统

说明书

本实用新型涉及减速器技术领域，涉及行星减速器及传动系统。行星减速器包括壳体、动力输入轴和动力输出轴；动力输入轴和动力输出轴均设置在壳体内，动力输出轴与动力头齿轮轴同轴设置；具体的，动力输出轴朝向动力输出轴的一端开设有第一缺口和第二缺口，第二缺口位于第一缺口内，且第一缺口的尺寸大于第二缺口的尺寸，动力输入轴朝向动力输出轴的一端设置有与第二缺口适配的凸起，凸起的尺寸小于第二缺口的尺寸，当安装后，动力输入轴和动力输出轴之间会存在间隙，在间隙内设置有润滑剂，以使动力输出轴和动力输入轴之间形成流体轴承，减小动力输出轴和动力输入轴之间的磨损，提高行星减速器的实用寿命。传动系统与现有技术相比具有上述的优势。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体而言，涉及行星减速器及传动系统。

背景技术

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。行星减速器行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速器就是如此，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。随着行星减速器行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了行星减速器。

但是现有技术中的行星减速器磨损较大，寿命低。

因此，提供一种寿命高的行星减速器成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星减速器及传动系统，以缓解现有技术中磨损较大，寿命低的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种行星减速器，包括壳体、动力输入轴和动力输出轴；

所述动力输入轴和所述动力输出轴均设置在所述壳体内，所述动力输出轴与所述动力头齿轮轴同轴设置；

所述动力输出轴朝向所述动力输出轴的一端开设有第一缺口和第二缺口，所述第二缺口位于所述第一缺口内，且所述第一缺口的尺寸大于所述第二缺口的尺寸，以使所述动力输出轴和所述动力输入轴之间形成流体轴承；

所述动力输入轴朝向所述动力输出轴的一端设置有与所述第二缺口适配的凸起，所述凸起的尺寸小于所述第二缺口的尺寸。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述第一缺口的轴线和所述第二缺口的轴线均与所述动力输出轴的轴线重合。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述动力输入轴朝向所述动力输出轴的一端的端面呈弧面。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述第一缺口呈卵形。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述行星轮底座的轴线处开设有齿轮孔，所述齿轮孔与所述动力输出轴啮合；

所述行星轮底座上设置有与所述动力输入轴啮合的行星轮，所述壳体内设置有与所述行星轮啮合的齿圈。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述行星轮底座上设置有行星轮固定轴，所述行星轮设置在所述行星轮固定轴上；

所述行星轮固定轴端部设置有凹槽，所述凹槽内设置有卡簧。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述动力输出轴上设置有锁母，所述锁母上开设有第一通孔，所述动力输出轴上开设有螺纹孔，所述锁母通过螺栓与所述动力输出轴连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，上述壳体上开设有与所述第一通孔对应的第二通孔，以方便用户安装。