[实用新型]一种缝纫机及其剪线抬压脚装置

说明书

本实用新型涉及缝纫机技术领域，公开了一种缝纫机及其剪线抬压脚装置，包括安装架，还包括安装在安装架上的步进电机和剪线组件，剪线组件包括剪线凸轮、剪线摆杆、剪线驱动杆，剪线凸轮套设在步进电机的电机轴上，步进电机带动剪线凸轮转动，剪线凸轮与剪线摆杆相抵，安装架的上端设有与安装架连接的导轨，剪线摆杆的上端套设在导轨上且在导轨上左右移动，剪线驱动杆贯穿于安装架的下端，剪线摆杆的下端套设在剪线驱动杆上且与剪线驱动杆固定连接，剪线摆杆带动剪线驱动杆在安装架上左右移动。本实用新型主要用两个相互对立的凸轮使抬压脚和剪线运动可以相互独立的进行，相对于原有技术节约成本，减少安装面，降低了加工难度，更加迅速稳定。

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机及其剪线抬压脚装置。

背景技术

现有缝纫机的自动抬压脚剪线装置为分体，自动剪线是由电磁铁或气缸推动剪线和复位，同理抬压脚为另一套电磁铁或气缸驱动抬牙脚。安装加工复杂难度高，成本高，不易控制。

发明内容

本实用新型针对现有技术中结构复杂、不易控制的缺点，提供了一种结构简单、容易控制的缝纫机及其剪线抬压脚装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种缝纫机的剪线抬压脚装置，包括安装架，还包括安装在安装架上的步进电机和剪线组件，剪线组件包括剪线凸轮、剪线摆杆、剪线驱动杆，剪线凸轮套设在步进电机的电机轴上，步进电机带动剪线凸轮转动，剪线凸轮与剪线摆杆相抵，安装架的上端设有与安装架连接的导轨，剪线摆杆的上端套设在导轨上且在导轨上左右移动，剪线驱动杆贯穿于安装架的下端，剪线摆杆的下端套设在剪线驱动杆上且与剪线驱动杆固定连接，剪线摆杆带动剪线驱动杆在安装架上左右移动。

作为优选，剪线凸轮的外圈包括顺时针依次连接的第一静止圆弧段、第一运动圆弧段、第一保护圆弧段，第一静止圆弧段的圆心和第一保护圆弧段的圆心均与步进电机的电机轴同心设置。

作为优选，剪线摆杆包括由上至下依次连接的上连接头、直杆、弧形杆、下连接头，直杆的一侧设有与剪线凸轮配合的导向槽，剪线凸轮设在导向槽内且在导向槽内移动，上连接头套设在导轨上且在导轨上左右移动，下连接头套设在剪线驱动杆上且与剪线驱动杆固定连接，弧形杆由上至下逐渐向左侧延伸。

作为优选，剪线驱动杆上设有套设在剪线驱动杆上的弹簧，弹簧的一端与安装架相抵，弹簧的另一端与下连接头相抵。

作为优选，还包括与安装架连接的抬压脚组件，抬压脚组件包括抬压脚凸轮、抬压脚调节板、抬压脚杠杆，抬压脚凸轮与抬压脚调节板相抵，抬压脚凸轮与步进电机的电机轴连接，步进电机通过电机轴带动抬压脚凸轮转动，抬压脚调节板和抬压脚杠杆的下端铰接，抬压脚调节板的一端与抬压脚杠杆连接。

作为优选，抬压脚凸轮包括逆时针依次连接的第二静止圆弧段、第二运动圆弧段、第二保护圆弧段，第二静止圆弧段的圆心和第二保护圆弧段的圆心均与步进电机的电机轴同心设置。

作为优选，抬压脚调节板上设有滚轮，滚轮与抬压脚凸轮相抵，滚轮通过轴位螺钉和螺母配合安装在抬压脚调节板，轴位螺钉轴肩的长度大于滚轮的厚度，滚轮与轴位螺钉间隙配合且在轴位螺钉上转动。

作为优选，抬压脚调节板的一端设有向上延伸的延伸块，延伸块的上端设有与延伸块形成弯折结构的安装块，安装块与延伸块垂直设置，安装块上设有与安装块连接的调节螺钉，调节螺钉贯穿于安装块，调节螺钉上设有与调节螺钉连接的锁紧螺母，锁紧螺母设在安装块的下方，调节螺钉的下端部与抬压脚杠杆相抵。

作为优选，抬压脚杠杆包括横杆和与横杆垂直设置的竖杆，竖杆的下端设有与竖杆连接的支撑段，调节螺钉的下端部与支撑段的上端面相抵，竖杆的下端和支撑段之间通过连接段连接，连接段倾斜设置，竖杆与连接段和连接段与支撑段均形成弯折结构。

一种缝纫机，包括以上所述的剪线抬压脚装置。