[实用新型]一种充电站

说明书

一种充电站，主要包括充电箱、两条导杆、丝杆、电源、控制器以及感应器，充电箱的正面设有门洞，导杆的两端通过导杆座固定在充电箱底壁上，使两条导杆互相平行，在每条导杆上还套有两个导杆滑块，在两条导杆之间设有一条丝杆，丝杆的一端通过联轴器与电机相连；充电站在待机状态时，充电架正对着门洞的位置没有电池，轨道机器人携带已经用完的电池到达充电站进入门洞，控制器让轨道机器人打开电池的电池锁，并启动电吸盘吸住电池并为其充电，轨道机器人离开门洞，控制器启动丝杆电机工作使充电器架在丝杆上移动，使充电架上已经充好电的电池正对着门洞，轨道机器人再次进入门洞换上已经充好电的电池后离开充电站前往工作场所继续工作。

技术领域

一种用于给机器人更换电池和对更换下来的电池进行充电的充电站，属于电池充电技术领域。

背景技术

机器人在工作过程中主要是通过自身携带的供电电池供电，当供电电池的电快要用尽时，机器人必须自行回到充电桩处充电，等电充好后才能再出发执行任务。但在实际的应用中，很多时候机器人不能长时间脱岗，一旦机器人长时间脱岗，可能会导致生产跟不上，任务不能及时完成，或产生其它安全隐患。

因此，需要提供一种能够及时给机器人更换电池的充电器，使机器人不会长时间脱岗。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种能够及时给机器人更换电池的办法，使机器人不会长时间脱岗。

本实用新型的技术方案是：一种充电站，主要包括充电箱1、两条导杆2、丝杆3、电源、控制器以及感应器，充电箱的正面设有门洞11，导杆的两端通过导杆座固定在充电箱底壁上，使两条导杆互相平行，在每条导杆上还套有两个导杆滑块21，在两条导杆之间设有一条丝杆3，丝杆的一端通过联轴器31与电机32相连，丝杆上套有一个移动座33，移动座与丝杆螺纹连接，当电机带动丝杆正转，移动座在丝杆上向远离电机的方向移动，当电机带动丝杆反转，移动座在丝杆上向电机的方向移动；电池架4固定在移动座和导杆上的导杆滑块上，电机工作时，移动座带动电池架沿丝杆和导杆左右移动；电池架4上设有两组充电设备，每组包括一正馈电柱41、一负馈电柱42以及一个电吸盘43，在其中一组充电设备上安置了一块电池5；所有的正馈电柱、负馈电柱以及电吸盘通过导线与充电站上的电源相连；电源通过正馈电柱和负馈电柱给电池充电直至电池充满；初始状态时，空着的那组充电设备正对着门洞；与控制器相连的感应器安置在门洞上方的充电箱内壁；机器人携带一块电池5并带有备用电池，当电池的电源用尽，备用电池使机器人能够回到充电站更换电池；机器人移动进入门洞，电池架上空着的正馈电柱插进机器人携带的电池上的正馈电孔，电池架上空着的负馈电柱插进机器人携带的电池上的负馈电孔给机器人携带的电池充电，感应器检测到机器人进入门洞并将信号传递给控制器，控制器发信号给机器人的控制系统，命令机器人打开自身携带的电池的电池锁，控制器再给电吸盘通电N秒，电吸盘产生吸力将机器人携带的电池吸紧，机器人利用备用电池离开门洞，控制器给电机供电，电机反转，移动座带动电池架沿丝杆和导杆向电机的方向移动直至电池架上已经充好电的那块电池移动至正对门洞，控制器停止给电机供电，充电站的控制器发送电池已就绪信号给机器人的控制系统，机器人再次进入门洞，机器人身上的正馈电柱插入电池上的正馈电孔，机器人身上的负馈电柱插入电池上的负馈电孔，电池给机器人供电，机器人身上的控制系统给机器人身上的电池锁发送信号，电池锁启动将电池锁在机器人身上，机器人离开门洞返回工作岗位继续工作。

导杆和丝杆的长度大于电池宽度的三倍。

有益效果是：

1.充电站在待机状态时，充电架正对着门洞的位置没有电池，轨道机器人携带已经用完的电池到达充电站进入门洞，控制器让轨道机器人打开电池的电池锁，并启动电吸盘吸住电池并为其充电，轨道机器人离开门洞，控制器启动丝杆电机工作使充电器架在丝杆上移动，使充电架上已经充好电的电池正对着门洞，轨道机器人再次进入门洞换上已经充好电的电池后离开充电站前往工作场所继续工作。

附图说明