[实用新型]一种流水线式快速棉花品级检测装置

权利要求书

1.一种流水线式快速棉花品级检测装置，包括输棉机构、检测机构、液压传动机构、机械传动机构，其特征在于，所述输棉机构包括履带架(1)、履带(2)和支撑座(10)，所述支撑座(10)位于履带架(1)下部，所述履带架(1)上安装有履带(2)，所述履带(2)外表面设置有多排棉框(4)，所述检测机构包括拍摄架、摄像头(21)和计算机(11)，所述摄像头(21)设置在所述拍摄架上，将拍摄数据传输至所述计算机(11)中进行检测分析，所述液压传动机构包括油泵(18)、液压油缸，所述液压油缸包括第一液压油缸(5)和第二液压油缸(8)，所述机械传动机构包括棘轮和传动杆，所述传动杆包括第一传动杆(19)、第二传动杆(13)、履带传动杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线式快速棉花品级检测装置，其特征在于，所述棉框(4)呈槽状，所述棉框(4)在所述履带(2)上成组布置，每组所述棉框(4)至少包括一排棉框(4)，每排所述棉框(4)至少包括三个棉框(4)，每排所述棉框(4)沿履带(2)宽度方向均匀布置。

3.根据权利要求1所述的一种流水线式快速棉花品级检测装置，其特征在于，所述第一液压油缸(5)和所述第二液压油缸(8)分别有两个，第一液压油缸(5)和第二液压油缸(8)均对称设置于履带架(1)两侧，所述油泵(18)能同时控制所有液压油缸的升降。

4.根据权利要求3所述的一种流水线式快速棉花品级检测装置，其特征在于，所述第一液压油缸(5)穿过所述履带架(1)连接所述拍摄架；所述第二液压油缸(8)为具有上头液压杆和下头液压杆的双头液压油缸，所述上头液压杆穿过所述履带架(1)连接所述拍摄架。

5.根据权利要求4所述的一种流水线式快速棉花品级检测装置，其特征在于，所述下头液压杆连接滑管(16)，所述滑管(16)内设置有滑杆(15)，所述滑杆(15)可沿滑管(16)纵向自由滑动；所述滑杆(15)一端与弹片(17)接触，另一端与棘轮(14)接触，滑杆(15)的厚度小于棘轮槽的宽度，使得滑杆(15)能够轻松滑入棘轮槽内。

6.根据权利要求5所述的一种流水线式快速棉花品级检测装置，其特征在于，所述弹片(17)为弹性材质，其一端竖直固定在支撑座(10)的底板上，另一端悬空，使弹片(17)可沿支撑座(10)底板固定点摆动；所述弹片(17)设置在滑杆(15)一端，弹片(17)能够始终沿滑管(16)纵向挤压滑杆(15)，使滑杆(15)与棘轮(14)紧密接触。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种流水线式快速棉花品级检测装置，其特征在于，所述第一传动杆(19)通过轴承固定在支撑座(10)底板上，所述第一传动杆(19)一端固定连接棘轮(14)，另一端与所述第二传动杆(13)一端通过固定连接的直齿锥型齿轮(20)实现传动，所述第二传动杆(13)另一端与所述履带传动杆(12)一端通过固定连接的直齿锥型齿轮(20)实现传动，所述履带传动杆(12)另一端通过轴承固定在履带架(1)上；所述履带传动杆(12)设置在履带架(1)端部，可带动履带(2)绕履带架(1)转动；当所述棘轮(14)转动时经过所述第一传动杆(19)、所述第二传动杆(13)带动所述履带传动杆(12)转动，进而带动履带(2)转动。

8.根据权利要求3-6任一项所述的一种流水线式快速棉花品级检测装置，其特征在于，所述拍摄架横跨在履带架(1)上，包括第一拍摄架(7)和第二拍摄架(9)，所述第一拍摄架(7)和所述第二拍摄架(9)分别与第一液压油缸(5)和第二液压油缸(8)连接，第一拍摄架(7)和第二拍摄架(9)中心间距与相邻每组棉框(4)中心间距相同。

9.根据权利要求1-6任一项所述的一种流水线式快速棉花品级检测装置，其特征在于，所述拍摄架下部设置有橡胶槽(6)，所述橡胶槽(6)口部向下内部设置有摄像头(21)和二维码扫描头(22)，所述摄像头(21)和所述二维码扫描头(22)的数量与每组棉框内的棉框数量相同，所述摄像头(21)的位置与每组棉框(4)的中心位置对应，所述棉框(4)旁边设置有二维码粘贴处(3)，所述二维码扫描头(22)设置位置与所述二维码粘贴处(3)对应；所述摄像头(21)将采集到的图像数据传输至计算机(11)中进行图像分析评定棉花品级。