[实用新型]一种曲臂弹力机构

权利要求书

1.一种曲臂弹力机构，包括大臂（1）、小臂（2），大臂和小臂之间由铰接机构形成旋转铰接，其特征在于，所述铰接机构的旋转中心与大臂之间设置有拉紧机构；

所述拉紧机构包括依次连接的旋转体（3）、拉条（4）、拉簧（5），其中，所述旋转体呈柱状且位于铰接机构的旋转中心，所述拉条的一端连接于旋转体的侧壁并且能够随着旋转体的自转而环绕于旋转体的侧壁，拉条的另一端连接拉簧的一端，拉簧的另一端连接于大臂。

2.根据权利要求1所述的曲臂弹力机构，其特征在于，所述铰接机构包括连接于大臂端部的大臂铰接组件、连接于小臂端部的小臂铰接组件。

3.根据权利要求2所述的曲臂弹力机构，其特征在于，所述大臂铰接组件包括嵌入大臂端部的联结件（6），联结件的外端连接有一圆柱环形状的支撑套（7），并且联结件的轴线与支撑套的轴线互相垂直，所述支撑套的靠近联结件的侧壁上有一通孔（8），并且从该通孔至联结件的内端设置有通道（9）。

4.根据权利要求3所述的曲臂弹力机构，其特征在于，所述旋转体呈圆柱状，并且中心有一轴向通孔，轴向通孔的截面设置成三角形或者多边形或者不规则形状；所述旋转体位于所述支撑套内，旋转体的轴线与支撑套的轴线重合；所述拉条从所述支撑套侧壁上的通孔穿出，又穿过与该通孔连通的所述通道。

5.根据权利要求4所述的曲臂弹力机构，其特征在于，所述拉簧位于大臂内部，拉簧的一端连接于所述拉条的外露于通道的一端，该端部设置有一挂孔（10），拉簧的一端挂接于该挂孔，拉簧的另一端连接于大臂的远离旋转结构的一端。

6.根据权利要求5所述的曲臂弹力机构，其特征在于，所述小臂铰接组件包括嵌入小臂端部的联结体（11），联结体的外端连接轴承座，轴承座包括两个间隔设置的轴承板，每一轴承板上有一个轴孔（12），轴孔的形状设置成三角形或者多边形或者不规则形状，每一轴孔处插入一个旋转铰件，每一旋转铰件包括位于轴孔外侧的端板（13），端板的内侧面有一垂直凸起且朝着另一轴孔延伸的插销体（14）。

7.根据权利要求6所述的曲臂弹力机构，其特征在于，所述小臂铰接组件的两个轴承板将所述大臂铰接组件的支撑套以及旋转体夹持在中间，两个插销体分别从旋转体的通孔的两端插入，则旋转体与小臂铰座同步旋转；每一旋转铰件的端板和插销体的中心均有一轴向的紧固通孔，紧固通孔内设置紧固连接件（15），通过紧固联结件紧固连接两个旋转铰件。

8.根据权利要求7所述的曲臂弹力机构，其特征在于，所述小臂铰接组件，每一轴承板上的轴孔的边缘设置有若干限位槽（16），同时，在每一端板的内表面设置有相对外凸的限位块（17），则限位块能够对应嵌入限位槽中。