[实用新型]一种全自动折边机

说明书

一种全自动折边机，包括机台、上料机构、取料机构、定位机构、折边机构、收料机构、PLC控制器，所述上料机构设于机台底端，所述取料机构设于机台上，所述定位机构设于机台上并位于取料机构的一侧，所述折边机构设于机台上并位于定位机构的上方，所述收料机构设于机台并位于定位机构的一侧，所述上料机构、取料机构、定位机构、折边机构、收料机构均与PLC控制器电性连接。本实用新型采用全自动化操作，可以自动完整实现对塑料片的上料、取料、定位、折边、收料的所有工序，完成自动化生产，相较于现有的人工折边或半自动折边设备，本实用新型有效提高了加工效率，大大节省了人力成本，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及塑料包装技术领域，尤指一种全自动折边机。

背景技术

随着社会经济的发展，很多产品都需使用到塑料包装盒进行包装，通常的塑料包装盒是将塑料片热成型制成具有与产品形状相同的凹腔，将塑料片进行折边处理，然后将产品放入凹腔中再沿折边插入硬纸片后封口。

目前，多数工厂均是采用人工折边的方式来加工塑料包装盒的，此种加工方式效率低下，耗费人力资源。也有一些加工车间采用折边设备来加工塑料包装盒，这个折边方式与人工折边相比虽然节省人力，但是现有的折边设备不够完善，比如：定位机构在定位产品以便折边时，一般采用定位模来实现。定位模是根据塑料包装盒的凹腔外形预先制成的，与产品外形一致。当需要对不同产品或不同型号的同种产品进行折边时，需要重新制作新的定位模。这种定位方式在使用时不够方便，增加了工作难度和生产成本，降低了加工效率，不利于生产制造。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化操作、定位方法简便、提高加工效率的全自动折边机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动折边机，包括机台、上料机构、取料机构、定位机构、折边机构、收料机构、PLC控制器，所述上料机构设于机台底端，所述取料机构设于机台上，所述定位机构设于机台上并位于取料机构的一侧，所述折边机构设于机台上并位于定位机构的上方，所述收料机构设于机台并位于定位机构的一侧，所述上料机构、取料机构、定位机构、折边机构、收料机构均与PLC控制器电性连接；

所述定位机构包括两支撑架、定位架、定位驱动件、定位件，所述两支撑架竖直相对设于机台上，所述定位架设于两支撑架之间，所述定位驱动件设于机台并与定位架驱动连接，定位驱动件驱动定位架沿竖直方向移动，所述定位件为沿塑料片凹腔边沿裁剪而成的凹腔体，所述凹腔体倒扣并粘接在定位架的顶端。

具体地，所述上料机构包括上料板、上料水平驱动模组、载料板、上料竖直驱动模组，所述机台顶端设有上料口，所述上料水平驱动模组设于机台底端并与上料板驱动连接，上料驱动模组驱动上料板沿水平移动，所述上料板水平设置，上料板上开设有与载料板对应的上料槽，所述上料竖直驱动膜组设于机台并与载料板驱动连接，上料竖直驱动模组驱动载料板沿竖直移动并穿过上料槽至上料口，所述上料水平驱动模组、上料竖直驱动模组均与PLC控制器的输出端连接。

具体地，所述取料机构包括取料机械手、限位条、吹气气缸、电眼，所述限位条设于机台的上料口周侧，所述限位条上设有压料座，所述压料座包括调节腔体、调节弹簧、压条，所述调节腔体设于限位条的背面，调节腔体的内部设有竖直的固定杆，所述压条的一端套于固定杆表面，压条的另一端延伸至调节腔体外并穿过限位条，所述调节弹簧套于固定杆表面，且调节弹簧的两端分别与调节腔体的顶端和压条抵接，所述调节腔体和限位条上均开设有供压条活动的长形孔；所述吹气气缸设于上料口的周侧且吹气气缸的活塞杆向上料口的中部移动，所述活塞杆沿长度方向贯穿设有吹气孔，活塞杆的末端通过气管连通气泵；所述取料机械手设于机台上并位于上料口的上方，所述取料机械手包括真空吸盘、取料驱动件，所述取料驱动件与真空吸盘驱动连接并驱动真空吸盘沿竖直移动，所述电眼设于上料口的一侧，所述电眼与PLC控制器的输入端连接，所述吹气气缸、取料驱动件与PLC控制器的输出端连接。

具体地，所述两支撑架的顶端均向外侧水平延伸形成折边支撑面。