[实用新型]通信控制设备、无人机及无人机系统

说明书

本实用新型提供了一种通信控制设备无人机及无人机系统；其中，该设备应用于无人机；该设备包括飞行控制器、第一天线、第二天线和摄像头；第一天线、第二天线和摄像头分别与飞行控制器连接；飞行控制器用于通过第一天线接收和发送除图像数据以外的数据；摄像头用于采集图像数据；飞行控制器还用于通过第二天线发送图像数据。本实用新型将图像数据进行单独传输，降低了所需带宽，从而延长了传输距离。

技术领域

本实用新型涉及无人机通讯技术领域，尤其是涉及一种通信控制设备、无人机及无人机系统。

背景技术

无人机(UAV，unmanned aerial vehicle)，即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，可以由机载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科技的发展，无人机在电力行业应用越来越广泛，如进行电力系统的巡检等：现有的无人机对高清图像的传输能力较差，传输距离较短，无法满足巡检要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种通信控制设备、无人机及无人机系统，以降低无人机通讯过程中传输图像数据所需的带宽，从而延长传输距离。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种通信控制设备，该设备应用于无人机；该设备包括飞行控制器、第一天线、第二天线和摄像头；第一天线、第二天线和摄像头分别与飞行控制器连接；飞行控制器用于通过第一天线接收和发送除图像数据以外的数据；摄像头用于采集图像数据；飞行控制器还用于通过第二天线发送图像数据。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述第二天线包括定向天线；第二天线采用2.4GHz频段进行数据传输。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述第一天线采用5.8GHz频段进行数据传输。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述摄像头包括30倍光学变焦摄像头。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述飞行控制器包括机载计算机。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种无人机，包括机架及上述通信控制设备；该机架采用碳纤材料制造。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括电源；该电源用于为无人机供电；该电源包括15C高压聚合物锂电池。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括电机；该电机采用超轻航空铝材冲注；该电机用于输出力矩，以使无人机进行航行。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括自动追踪器；该自动追踪器与第一天线连接；该自动追踪器用于通过第一天线发送无人机的全球定位系统坐标。

第三方面，本实用新型实施例还提供一种无人机系统，该系统包括上述无人机及地面通讯站。

本实用新型实施例带来了以下有益效果：

本实用新型实施例提供了一种通信控制设备、无人机及无人机系统；其中，该设备应用于无人机；该设备包括飞行控制器、第一天线、第二天线和摄像头；飞行控制器通过第一天线接收和发送除图像数据以外的数据；通过摄像头采集图像数据；飞行控制器通过第二天线发送图像数据；该方式将图像数据进行单独传输，降低了所需带宽，从而延长了传输距离。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本实用新型的上述技术即可得知。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。