[实用新型]一种输送设备

说明书

本实用新型公开一种输送设备，包括基架，及可滑动地设置在基架上的传输带，沿竖向悬挂在传输带上的悬挂结构；悬挂结构包括固定架、转动件及限位机构。固定架的顶部固定在传输带上；转动件的可转动地水平安装在固定架的底部上；限位机构具有可转动地安装在固定架上的连接件，及分别安装在连接件的两端上，连接件在驱动力下转动，以带动限位件的底部插接在转动件上或脱离所述转动件。连接件在固定架上形成杆杠，连接件逆时针转动，使得限位件的底部插接在转动件上，转动件与固定架处于相对固定的状态；连接件逆时针转动时，限位件解除对转动件的限位，使得转动件相对于固定架可以转动所需角度，提高输送设备的工作准确度。

技术领域

本实用新型涉及传输技术领域，具体涉及一种输送设备。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，在表面处理行业及物流、机械制造等行业中，在流水生产线中，采用机器人代替人工做装卸或者上下料的应用越来越广泛。其中，采用输送设备与机器人配合下承担输送工件是一种很常规的模式。

现有的输送设备在将工件输送到上料工位或下料工位之前，需要将工件转向一定角度，例如180度，才能够使得机器人对工件进行作业。因此，现有的输送设备中的悬挂链上悬挂多个悬挂结构；任一个悬挂结构包括竖向固定在悬挂链上的固定架，可转动地设置在固定架底部上的转动轮；挂具固定在转动轮上，工件安装在挂具上。通常，悬挂链的顶部受第一驱动器驱动在基架上滑动，以带动悬挂结构移动；转动轮在第二驱动器的驱动下相对于固定架转动；在工件未到达上料或上料工位之前，输送设备驱动工件做直线运动；当工件靠近上料工位或下料工位时，转动轮一方面随着悬挂链做直线滑动，另一方面在第二驱动器的驱动下做转动，使得工件转向所需角度，工件转向到位后刚好到达上料工位或下料工位。

但是，上述的输送设备，当输送设备驱动工件做直线运动时，由于转动轮悬空在空中，转动轮相对于固定架在水平方向上有转动趋势，带动工件在水平方向有转动趋势，影响工件在未到达上料工位或下料工位之前的直线运动，同时也会影响转动轮的转动角度不到位，使得导致输送设备无法精确地将工件输送到上料工位或下料工位处，进而影响机器人的上下料的精确度和工作效率。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的输送设备，在输送工件过程中输送不到位的缺陷。

为此，本实用新型提供一种输送设备，包括基架，及可滑动地设置在所述基架上的传输带，沿竖向悬挂在所述传输带上的至少一个悬挂结构；任一所述悬挂结构包括

固定架，其顶部固定在所述传输带上，其底部悬空；

转动件，可转动地水平安装在所述固定架的底部上；

限位机构，位于所述转动件的上方；其具有可转动地安装在所述固定架上的连接件，及分别固定在所述连接件的两端上，并位于所述连接件的转动支点两侧的限位件和联动组件；所述连接件的转轴的轴线与所述转动件的转轴的轴线相交；

所述限位件和/或联动组件受驱动力时，驱动所述连接件转动以带动所述限位件的底部插接在转动件上或脱离所述转动件。

优选地，上述的输送设备，所述联动组件包括

弹性件，沿竖向安装在所述连接件与所述转动件之间；所述弹性件给所述连接件施加背向所述转动件一侧的偏压力。

优选地，上述的输送设备，所述连接件的转轴的轴线与所述转动件的转轴的轴线垂直。

进一步优选地，上述的输送设备，所述输送设备还包括固定设置在所述基架上并沿传输带的滑动方向延伸的至少一个抵压件，所述抵压件靠近工件的上料工位或下料工位处；

所述抵压件位于所述联动组件的上方，所述抵压件用于在所述联动组件移动到其下方时，对所述联动组件施加朝向所述转动件一侧的抵压力；所述抵压力和所述偏压力形成所述驱动力。