[实用新型]油管对扣扶正装置

权利要求书

1.一种油管对扣扶正装置，其特征在于包括机架、移动平台，机架的上端至少并列安装有两条相互平行的水平滑轨，移动平台的前后两侧分别可滑动地安装在水平滑轨上，移动平台的上端安装有支座，支座的左端水平安装有悬臂，悬臂下方的移动平台上至少固定连接有一个支撑悬臂的垫块，悬臂的左侧末端固定连接有立板，立板的左侧安装有抱夹装置，抱夹装置内设置有可供油管穿过的内腔，抱夹装置下方的立板上安装有与抱夹装置相对应的扶正装置。

2.根据权利要求1所述的油管对扣扶正装置，其特征在于机架的上端中部为镂空部，在机架的镂空部处设置有安装在移动平台底部的电机，水平滑轨内侧的机架上安装有与水平滑轨平行的一段齿条，电机的转轴端安装有齿轮，齿轮与齿条啮合传动。

3.根据权利要求1或2所述的油管对扣扶正装置，其特征在于抱夹装置包括两个半体、铰接轴、传动件、气缸，两个半体通过铰接轴铰接在一起，两个半体的铰接端通过传动件与气缸的活塞杆端固定连接，气缸安装在立板上，铰接轴的下端固定连接有与立板固定连接的横架，在半体与横架之间设置有支撑半体的第一弹簧，第一弹簧套设在铰接轴上，每个半体的上端都一体连接有导向斜面，两个闭合起来的半体其内部形成用于容纳油管的圆柱腔并且其上端导向斜面形成上大下小的圆台面。

4.根据权利要求1或2所述的油管对扣扶正装置，其特征在于扶正装置包括V形卡爪、连杆、套筒，套筒水平安装在立板的下端，连杆的一端与V形卡爪固定连接，连杆的另一端可左右移动地安装在套筒内，在连杆的外侧套设有第二弹簧，第二弹簧的一端顶压在V形卡爪上，第二弹簧的另一端与顶压在套筒的左侧端面上。

5.根据权利要求3所述的油管对扣扶正装置，其特征在于扶正装置包括V形卡爪、连杆、套筒，套筒水平安装在立板的下端，连杆的一端与V形卡爪固定连接，连杆的另一端可左右移动地安装在套筒内，在连杆的外侧套设有第二弹簧，第二弹簧的一端顶压在V形卡爪上，第二弹簧的另一端与顶压在套筒的左侧端面上。

6.根据权利要求1或2或5所述的油管对扣扶正装置，其特征在于机架包括水平架、支腿，水平架底部的前后两侧分别对称安装有一组支腿，每组支腿的数量至少为两个，每个支腿的长度都伸缩可调，水平滑轨分别安装在水平架上端的前后两侧，齿条安装在水平滑轨内侧的水平架上。

7.根据权利要求3所述的油管对扣扶正装置，其特征在于机架包括水平架、支腿，水平架底部的前后两侧分别对称安装有一组支腿，每组支腿的数量至少为两个，每个支腿的长度都伸缩可调，水平滑轨分别安装在水平架上端的前后两侧，齿条安装在水平滑轨内侧的水平架上。

8.根据权利要求4所述的油管对扣扶正装置，其特征在于机架包括水平架、支腿，水平架底部的前后两侧分别对称安装有一组支腿，每组支腿的数量至少为两个，每个支腿的长度都伸缩可调，水平滑轨分别安装在水平架上端的前后两侧，齿条安装在水平滑轨内侧的水平架上。

9.根据权利要求7或8所述的油管对扣扶正装置，其特征在于支座与移动平台之间设置有轴承，支座通过轴承可转动的安装在移动平台上，或/和，半体下方的水平架上安装有拉绳位移传感器。

10.根据权利要求6所述的油管对扣扶正装置，其特征在于支座与移动平台之间设置有轴承，支座通过轴承可转动的安装在移动平台上，或/和，半体下方的水平架上安装有拉绳位移传感器。