[实用新型]放纸放盖装置

权利要求书

1.一种放纸放盖装置，包括有输送盒子的输送带，其特征在于：还包括安装在输送带两侧的将盒子定位在输送带设定位置的定位装置、用于叠装纸张的纸张叠料仓、升降平移的从纸张叠料仓吸取纸张移送至盒子的翻转吸盘机械手、用于叠装盒盖的盒盖叠料仓、于盒盖叠料仓的底侧部正对定位装置的外侧的工作台、把盒盖从盒盖叠料仓推送出工作台的推料装置、升降平移的从工作台吸取盒盖移送至盒子的吸盘机械手、以及于定位装置的前方用于滚压盒盖的滚压装置。

2.根据权利要求1所述的放纸放盖装置，其特征在于：所述定位装置包括分别用于推顶盒子四角的伸缩推顶装置。

3.根据权利要求2所述的放纸放盖装置，其特征在于：所述伸缩推顶装置包括角形推块以及驱动推块的伸缩气缸。

4.根据权利要求1所述的放纸放盖装置，其特征在于：所述翻转吸盘机械手包括有升降平移架、安装在升降平移架上的回转臂以及通过垂直的吸杆固定在回转臂的吸盘。

5.根据权利要求4所述的放纸放盖装置，其特征在于：所述翻转吸盘机械手的升降平移架平行地设在输送带的侧部，其回转臂横伸在输送带的上方，其吸盘和纸张叠料仓均设于输送带的正上方。

6.根据权利要求1所述的放纸放盖装置，其特征在于：所述吸盘机械手包括有升降平移架、安装在升降平移架上的悬臂以及通过座架固定在悬臂的吸盘。

7.根据权利要求6所述的放纸放盖装置，其特征在于：所述吸盘机械手的升降平移架横置在输送带的上方，其悬臂平行于输送带，其吸盘于正对工作台的上方。

8.根据权利要求1所述的放纸放盖装置，其特征在于：所述推料装置包括于盒盖叠料仓的工作台相对侧正对盒盖叠料仓的底部往复平移的推板、以及驱动推板移动的气缸。

9.根据权利要求1-8任一所述的放纸放盖装置，其特征在于：所述滚压装置包括上下滑动的滑动座、转动地安装在滑动座的压辊、以及保持压辊下滑趋势的弹簧。