[实用新型]一种基于图像识别的焊枪电极粘连监控设备

说明书

本实用新型公开了一种基于图像识别的焊枪电极粘连监控设备，包括识别标贴、摄像头、主板和触摸屏，在焊枪的各个电极帽和电极柄上分别设置一个识别标贴，所有识别标贴均处于同一平面内，摄像头用于采集识别标贴的图像，并将图像数据传输到主板，主板用于分析图像数据，并将分析结果传输到触摸屏，触摸屏用于显示分析结果，并接受用户操作指令。本实用新型可以准确判断电极帽是否有粘连、电极帽是否有脱落。

技术领域

本实用新型涉及电阻焊领域,尤其是一种基于图像识别的焊枪电极粘连监控设备。

背景技术

典型焊钳包含两个电极帽和电极柄(如图2所示)，正常焊接情况下，电极帽应连接在电极柄上。如果出现异常状况(如电极帽安装不牢固，焊接电流强度不合适等)造成电极帽相互粘连、电极帽粘连在焊接工件上，将造成电极帽从电极柄上脱落，或焊钳闭合后不能张开，无法正常作业。

目前现有技术主要是靠检测电极柄内冷却水的水压判断，水压降低有可能是电极帽脱落导致冷却水溢出造成的，但也有可能是水源关闭或管道漏水的原因，无法确定是否是电极帽粘连脱落。

发明内容

发明目的：本实用新型目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种基于图像识别的焊枪电极粘连监控设备，可以准确判断电极帽是否有粘连、电极帽是否有脱落。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种基于图像识别的焊枪电极粘连监控设备，包括识别标贴、摄像头、主板和触摸屏，在焊枪的各个电极帽和电极柄上分别设置一个识别标贴，所有识别标贴均处于同一平面内，摄像头用于采集识别标贴的图像，并将图像数据传输到主板，主板用于分析图像数据，并将分析结果传输到触摸屏，触摸屏用于显示分析结果，并接受用户操作指令。

进一步的，所述摄像头垂直于识别标贴所在平面。

进一步的，还包括报警设备，报警设备可接受主板发出的报警指令，并进行报警。

与现有水压判断方法相比，本实用新型具有以下优点：

1)可以准确判断电极帽是否与焊接工件粘连，电极帽是否有脱落，焊钳动作是否正常；

2)无需改动焊钳设备电路或结构，使用简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为典型焊钳结构示意图；

图3为识别标贴的布置示意图。

图中：1-电极帽，2-电极柄，3-识别标贴，4-摄像头，5-主板，6-触摸屏。

具体实施方式：

下面对本实用新型做更进一步的解释。

如图1至3所示，本实用新型的一种基于图像识别的焊枪电极粘连监控设备，包括识别标贴3、摄像头4、主板5和触摸屏6。在焊枪的各个电极帽1和电极柄2上分别设置一个识别标贴3，所有识别标贴3均处于同一平面内，所述摄像头4垂直于识别标贴 3所在平面，摄像头4用于采集识别标贴3的图像，并将图像数据传输到主板5，主板5 用于分析图像数据，并将分析结果传输到触摸屏6，触摸屏6用于显示分析结果，并接受用户操作指令。

该监控设备还可使用报警设备对电极帽进行监控，一旦本设备监测到电极帽状态异常，即可通过报警设备做出相应动作，报警设备可接受主板2发出的报警指令，并进行报警，包括发出报警音、给焊枪操作负责人发送信息等。

监控设备使用前的准备步骤：

1)主板根据摄像头拍摄的图像数据计算四个识别标贴3之间的距离；

2)拍摄一张正常状态下电极闭合的照片，计算两对电极与电极柄之间的正常距离D1、D2，以及电极帽之间的闭合距离D0，