[实用新型]一种自动上钉拧紧装置

权利要求书

1.一种自动上钉拧紧装置，其特征在于，包括：

拧紧机构，用于将螺钉旋入螺钉孔；

竖直移动单元，其通过连接座连接所述拧紧机构，用于带动所述拧紧机构上下移动；

横向移动单元，其与所述竖直移动单元固定连接，用于带动竖直移动单元横向移动；

纵向移动单元，其与所述横向移动单元固定连接，用于带动所述横向移动单元沿纵向移动；

工作台，其布设在所述拧紧机构的下方，用于承载带螺钉孔的工件；

底座，其上安装工作台、竖直移动单元、横向移动单元和纵向移动单元。

2.如权利要求1所述的自动上钉拧紧装置，其特征在于，所述竖直移动单元、横向移动单元和纵向移动单元均包括：滑轨运动副和驱动滑轨运动副移动的驱动电机。

3.如权利要求1或2所述的自动上钉拧紧装置，其特征在于，所述连接座包括安装块、支撑块、第一立块、滑块滑轨安装副、缓冲单元和第二立块，拧紧机构通过安装块固定在支撑块上，支撑块与所述第一立块垂直连接；所述第一立块和第二立块相平行，所述滑块滑轨安装副、缓冲单元布设在第一立块和第二立块之间；其中，滑块滑轨安装副包括滑块和滑轨，所述滑块固定在第一立块上，滑轨固定在第二立块上；其中，所述缓冲单元中弹簧的一端固定在第一立块上，其另一端固定在第二立块上。

4.如权利要求1所述的自动上钉拧紧装置，其特征在于，所述拧紧机构包括电批、电批连接管、套管、连接管、导钉管和进料管，所述电批与电批连接管上端螺纹连接，电批连接管下端与连接管上端螺纹连接，所述套管下端与导钉管上端螺纹连接；其中，所述进料管与导钉管连通，螺钉沿进料管进入导钉管；

其中，所述套管布设在电批连接管内；所述套管与所述连接管滑动连接，调整电批下端的刀具与导钉管内螺钉的相对距离。

5.如权利要求4所述的自动上钉拧紧装置，其特征在于，所述套管上设置销槽，所述连接管上设置销孔，销槽和销孔通过销轴滑动连接；其中，所述销槽平行于与所述套管的轴向。

6.如权利要求5所述的自动上钉拧紧装置，其特征在于，所述进料管连接进料线，螺钉从进料线进入进料管。

7.如权利要求6所述的自动上钉拧紧装置，其特征在于，所述导钉管内开设自由端通道和刀具通道，所述刀具通道与进料管连通。

8.如权利要求7所述的自动上钉拧紧装置，其特征在于，还包括：导嘴，其上端与导钉管下端固定连接。

9.如权利要求8所述的自动上钉拧紧装置，其特征在于，所述导嘴内开设螺钉通道。