[实用新型]一种用于料车的悬臂筒装置

说明书

本实用新型提供一种用于料车的悬臂筒装置，属于AGV技术领域。所述的用于料车的悬臂筒装置，包括悬臂轴、活动部和固定板，所述活动部安装在所述固定板上，所述悬臂轴与所述活动部连接，所述活动部设有电机丝杆传动机构和锁紧机构，所述电机丝杆传动机构包括推块、丝杆和电机A，所述推块与丝杆连接，由电机A驱动滑行；所述锁紧机构包括电机B、推杆和限位块，所述推杆与所述电机B连接，由电机B驱动所述推杆向前后移动，所述限位块位于所述悬臂轴端部。本实用新型通过设置电机丝杆传动机构和锁紧机构，当需要将物料取下的时候，电机丝杆传动机构可将物料推出，自动取货；锁紧机构可在搬运物料的过程将物料锁紧，避免物料中途掉落。

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，具体涉及一种用于料车的悬臂筒装置。

背景技术

现有AGV悬臂轴可用于搬运物料，但无其结构简单，无法完成自动上、下物料的动作，在物料搬运过程中还需要人工将物料放到悬臂轴上才能将物料进行运输，当物料运送到指定地点之后，还需要人工将物料取下，造成人力的大量浪费。

发明内容

本实用新型通过提供一种用于料车的悬臂筒装置，解决了现有技术中AGV料车的悬臂轴无法自动上下料的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种用于料车的悬臂筒装置，包括悬臂轴、活动部和固定板，所述活动部安装在所述固定板上，所述悬臂轴与所述活动部连接，所述活动部设有电机丝杆传动机构和锁紧机构，所述电机丝杆传动机构包括推块、丝杆和电机A，所述推块与丝杆连接，由电机A驱动滑行；所述锁紧机构包括电机B、推杆和限位块，所述推杆与所述电机B连接，由电机B驱动所述推杆向前后移动，所述限位块位于所述悬臂轴端部。

优选地，所述悬臂轴上设有高频视觉识别相机，所述高频视觉识别相机可对识别到的物件进行实时拍摄。

优选地，所述推杆与所述限位块之间设有连接杆，所述电机B驱动所述推杆向前移动时连接杆顶住限位块，将限位块锁紧，所述电机B驱动所述推杆往后退时所述限位块解锁。

优选地，所述丝杆上设有弹性件，所述弹性件与所述推块连接。

优选地，所述悬臂轴上还设有用于减小上下料阻力的轴承。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置电机丝杆传动机构和锁紧机构，当需要将物料取下的时候，电机丝杆传动机构可将物料推出，自动取货；锁紧机构可在搬运物料的过程将物料锁紧，避免物料中途掉落。

2.本实用新型在悬臂轴上设置高频视觉识别相机，通过高频视觉识别相机可实时拍摄到物料将存放的货架的位置，利于悬臂轴与货架对接轴对中。

3.本实用新型在悬臂轴上还设有轴承，方便物料在悬臂轴上移动，减少摩擦力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-悬臂轴；2-活动部；3-固定板；4-推块；5-丝杆；6-电机A；7-电机B；8-推杆；9-限位块；10-高频视觉识别相机；11-连接杆；12-轴承。

具体实施方式

本实用新型通过提供一种用于料车的悬臂筒装置，解决了现有技术中AGV料车的悬臂轴无法自动上下料的技术问题，通过在悬臂轴上设置电机丝杆传动机构、锁紧机构、高频视觉识别相机等结构，完成物料的自动上下料动作。

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本实用新型的技术方案进行详细的说明。