[实用新型]一种用于扬声器配件生产的磁钢上料机

说明书

本实用新型涉及扬声器的生产领域，具体公开了一种用于扬声器配件生产的磁钢上料机，包括机架和设置在机架的顶部的工作板，工作板顶部一侧设有控制装置，工作板顶部上设有三组相互平行的磁钢推送装置，工作板顶部的一端设有磁钢移载装置，磁钢移载装置下方的工作板顶部上设有磁钢送料装置，先通过人工将磁钢逐个摆放在磁钢移载装置上，磁钢移载装置将磁钢推动至磁钢移载装置旁，磁钢移载装置抓取磁钢并将磁钢放置在磁钢送料装置内，磁钢送料装置将磁钢送入下一个工序，提高了上料效率，减少了工人的需求量，降低了操作人员的工作量。

技术领域

本实用新型涉及扬声器的生产领域，具体涉及了一种用于扬声器配件生产的磁钢上料机。

背景技术

现今的磁钢在扬声器组装过程中都是通过人工进行上料，需要的工人较多，上料效率低，增加了企业的运营成本，人工上料过程中还需要人工进行对齐，增大了操作人员的工作量。

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种用于扬声器配件生产的磁钢上料机，其目的：提高上料效率，减少工人的需求量，降低操作人员的工作量。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于扬声器配件生产的磁钢上料机，包括机架和设置在机架的顶部的工作板，工作板顶部一侧设有控制装置，工作板顶部上设有三组相互平行的磁钢推送装置，工作板顶部的一端设有磁钢移载装置，磁钢移载装置下方的工作板顶部上设有磁钢送料装置；

磁钢推送装置包括一个设置工作板顶部另一端的伺服电机和一个设置在紧靠所述伺服电机侧部的工作板顶部上的磁钢支撑架，磁钢支撑架旋转设有与伺服电机轴向连接的丝杆，所述磁钢支撑架上滑动设有挡块，挡块的中下部设有与丝杆相应的螺纹孔；

磁钢移载装置包括滑动支架，滑动支架上滑动设有抓取支架，滑动支架的侧部设有与抓取支架轴向相连的第二伺服电机，抓取支架上设有旋转气缸，旋转气缸的工作杆上设有伸缩气缸，伸缩气缸的工作杆上设有夹爪气缸，夹爪气缸上设有与磁钢相应的夹爪；

磁钢送料装置包括送料槽和无杆气缸，无杆气缸的滑块上设有与送料槽相应的推动板；

所述控制装置分别与旋转气缸、伸缩气缸、夹爪气缸和三组磁钢推送装置的伺服电机电连接。

通过上述技术方案，先通过人工将磁钢逐个摆放在三组磁钢推送装置的磁钢支撑架，然后通过三组磁钢推送装置的伺服电机分别驱动三块挡块推动磁钢向滑动支架移动，当磁钢移动至磁钢支撑架的末端时，第二伺服电机驱动夹爪与磁钢平齐，伸缩气缸的工作杆伸出驱动夹爪紧贴直线距离最近的磁钢，夹爪气缸启动，夹爪夹取磁钢，伸缩气缸的工作杆复位，旋转气缸驱动伸缩气缸的工作杆朝向送料槽，伸缩气缸的工作杆伸出将磁钢紧贴在送料槽上，夹爪气缸复位，夹爪松开磁钢，伸缩气缸的工作杆和旋转气缸复位，无杆气缸驱动推动板将磁钢送入下一个工序，该磁钢上料机提高了上料效率，减少了工人的需求量，降低了操作人员的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所公开的一种用于扬声器配件生产的磁钢上料机的第一立体结构示意图；

图2为本实用新型所公开的一种用于扬声器配件生产的磁钢上料机的第二立体结构示意图；

图3为本实用新型所公开的一种用于扬声器配件生产的磁钢上料机的主视结构示意图；

图4为本实用新型所公开的一种用于扬声器配件生产的磁钢上料机的俯视结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：