[实用新型]一种动力电池外壳焊接工装

说明书

本实用新型具体涉及一种动力电池外壳焊接工装。所述动力电池外壳焊接工装包括用于承载动力电池并带动动力电池转动和上下运动的支撑臂机构；相对设置在支撑臂机构两侧，与支撑臂机构固定连接，用于实现对动力电池外壳不同部位夹持的夹持臂机构；以及用于对夹持后的动力电池外壳进行多角度激光焊接的焊接机械臂机构。通过设置支撑臂机构、夹持臂机构和焊接机械臂机构，所述支撑臂机构承载并带动动力电池转动和上下运动，用来适应夹持臂机构对动力电池外壳不同部位的夹持、可多角度转动的焊接机械臂机构对动力电池外壳不同面的焊接，从而实现了对动力电池外壳不同面的夹持和多角度的激光焊接作业，提高了焊接质量和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及动力电池生产技术领域，具体涉及一种动力电池外壳焊接工装。

背景技术

在对动力电池外壳进行激光焊接时，涉及到对电池外壳多个面的操作，现有的动力电池外壳焊接工装，在对一面进行焊接后，通常需要对焊接工装的位置进行重新调整和固定；且通常针对不同的焊接面都需要重新夹持，多次的重复夹持作业会导致动力电池外壳相对位置错位等问题。降低了焊接质量和生产效率，难以满足生产设计需要。

因此，需要设计一种动力电池外壳焊接工装，在对焊接工装进行一次性固定后，就可以实现对动力电池外壳不同面的夹持和多角度的激光焊接作业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术的不足，提供一种动力电池外壳焊接工装，可以实现对动力电池外壳不同面的夹持和多角度的激光焊接作业，提高了焊接质量和生产效率。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供一种动力电池外壳焊接工装，所述动力电池外壳焊接工装包括用于承载动力电池并带动动力电池转动和上下运动的支撑臂机构；相对设置在支撑臂机构两侧，与所述支撑臂机构固定连接，用于实现对动力电池外壳不同部位夹持的夹持臂机构；以及用于对夹持后的动力电池外壳进行多角度激光焊接的焊接机械臂机构。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述支撑臂机构包括转动台，固设于转动台上的支撑机械臂，支撑连接于支撑机械臂上用于承载动力电池的支撑座，用于承接支撑座上的动力电池的焊接平台，以及用于驱动转动台转动的第一电机；所述支撑机械臂用于带动所述支撑座做上下运动。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述夹持臂机构包括底座，夹持机械臂机构，以及设于所述底座上用于驱动夹持机械臂机构做水平运动的丝杆机构。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述丝杆机构上还设有驱动所述夹持机械臂机构做竖直运动的电致伸缩杆机构。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述夹持机械臂机构包括与电致伸缩杆结构连接的第一机械臂，与第一机械臂连接的第二机械臂，与第二机械臂连接用于对动力电池外壳进行夹持的执行机械臂组件，以及用于驱动第二机械臂和执行机械臂组件转动的第二电机。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述执行机械臂组件包括与第二机械臂连接的安装夹具，设置于安装夹具上用于对动力电池外壳的两端部位进行夹持的两个侧面机械臂，以及设于两个侧面机械臂之间用于对动力电池外壳的中间部位进行夹持的中间机械臂。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述第一机械臂包括第一机械臂主体和套接于所述第一机械臂主体上用于在第一机械臂主体内进行伸缩运动的第一机械臂伸缩臂；所述电致伸缩杆机构上设有连接件，所述第一机械臂主体上设有与所述连接件相适应的连接孔。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述支撑机械臂包括支撑机械臂主体和套接于支撑机械臂主体上用于在支撑机械臂主体内进行伸缩运动的支撑机械臂伸缩臂；所述支撑座设于所述支撑机械臂伸缩臂上。

本实用新型的更进一步优选方案是:所述支撑臂机构还包括与所述转动台固接的水平连接件机构，所述第一机械臂主体上还设有可与所述水平连接件机构卡接的水平伸缩杆机构。