[实用新型]一种新型胶纸自动回收装置

权利要求书

1.一种新型胶纸自动回收装置，其特征在于：包括拉料机构、收料机构和推料机构，所述收料机构和推料机构分别设在所述拉料机构的两侧，所述拉料机构包括夹紧装置和下拉装置，所述夹紧装置固设在所述下拉装置上；所述夹紧装置包括滑轨型平行机械夹和锯齿夹爪，所述滑轨型平行机械夹包括驱动气缸、滑轨和滑块，所述滑块设有两个且与所述滑轨滑动连接，所述锯齿夹爪对称设置且分别与滑轨型平行机械夹上的滑块固定连接；所述下拉装置包括下拉固定架、下拉驱动电机、下拉导轨和下拉滑块，所述下拉滑块与所述下拉导轨滑动连接，所述下拉驱动电机与所述下拉导轨驱动连接，所述滑轨型平行机械夹通过支撑架与所述下拉滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型胶纸自动回收装置，其特征在于：所述收料机构包括收料固定架、收料平台和收料驱动气缸，所述收料平台为L型结构，所述收料平台的侧边与所述收料驱动气缸的驱动轴固定连接，所述收料驱动气缸固设在所述收料固定架上。

3.根据权利要求1所述的一种新型胶纸自动回收装置，其特征在于：所述推料机构包括X轴驱动装置、Z轴驱动装置和弹性滚轮，所述弹性滚轮与所述X轴驱动装置固定连接，所述Z轴驱动装置与所述X轴驱动装置固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型胶纸自动回收装置，其特征在于：所述X轴驱动装置包括X轴上固定板、X轴下固定板和X轴滑块模组，所述X轴上固定板与所述X轴滑块模组的滑块固定连接，所述X轴滑块模组固设在所述X轴下固定板上，所述弹性滚轮通过滚轮固定架固设在所述X轴上固定板的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种新型胶纸自动回收装置，其特征在于：所述Z轴驱动装置包括Z轴驱动气缸、导向杆、丝杆组件和Z轴固定架，所述Z轴驱动气缸与所述丝杆组件驱动连接，所述导向杆分别设在所述丝杆组件的两侧且分别与所述Z轴固定架固定连接，所述丝杆组件上设有螺母，所述螺母通过Z轴连接板与所述X轴下固定板固定连接，所述导向杆穿过所述Z轴连接板。