[实用新型]一种干混砂浆自动配料计量摆渡车

说明书

一种干混砂浆自动配料计量摆渡车，设置于给料装置与受料装置之间，包括行走轨道、可移动设置于行走轨道上的行走车架、用于连接并驱动行走车架沿行走轨道导向移动的行走驱动装置、用于行走车架定位的定位装置、通过计量传感器设置于行走车架上的计量斗及分别连接于计量斗进、出料口上的进、出料密封装置。本实用新型可实现自动定位、配料、计量及输送功能，且一个摆渡车可对应多个给料装置进行受料、对应多个受料装置进行卸料，可提高生产效率，降低设备成本，且设计布置较容易实现；可任意增减配置给料装置和受料装置，而无需改变摆渡车结构；进、出料密封装置可有效防止称量配料过程中的粉尘逸散，可优化生产环境，提高产品质量。

技术领域

本实用新型涉及一种干混砂浆生产设备，特别是一种干混砂浆自动配料计量摆渡车。

背景技术

随着干混砂桨的发展，市场上干混砂桨的种类也不断增加，干混砂浆生产商根据市场需要生产多品种特种砂桨，对干混砂桨的品质和生产环境要求也越来越高。目前现有的设备在配料和转运物料时主要利用螺旋机输送，在配料上储料通常配有十几个原料罐，多条螺旋输送至计量斗，因受到场地因素制约，设备布置有难度，且输送效率低，设备成本高；在搅拌后，物料通过分料阀将粉料用螺旋机送至包装机上方暂存仓，多台包装机通常一字排开布置，此时用螺旋输送粉料，容易造成相互干涉。要满足市场需求，亟需开发一种新的输送设备来生产多品种砂桨，解决传统多种原料罐或多工位包装机因受到场地因素制约而导致多条螺旋机布置困难的问题。

为解决上述问题，公开号为CN 105573284A的发明专利公开了一种自动配料机器人，包括行走机构，行走机构上设置智能控制器和称重装置，智能控制器通过无线串行通信的方式与控制柜连接，称重装置将计量出的原料重量传输到智能控制器，智能控制器根据目标值和实际重量的差值通过开阀机构控制给料阀的开度，智能控制器将设置在行走机构上的编码器的位置数据上传到控制柜进而控制行走机构前后、左右移动，并通过位置开关校准位置数据。应用上述的自动配料机器人输送多品种砂浆，虽然能解决传统输送设备布置的难题，但是，在称量配料过程中粉料暴露在空气环境中，出现粉尘逸散问题，会对生产环境及干混砂浆产品质量造成影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种可实现自动定位、配料、计量及输送功能，生产效率高，设备成本低，设计布置较容易实现，且可优化生产环境，提高产品质量的干混砂浆自动配料计量摆渡车。

本实用新型采用如下技术方案：

一种干混砂浆自动配料计量摆渡车，设置于给料装置与受料装置之间，包括有行走轨道、可移动设置于行走轨道上的行走车架、用于连接并驱动行走车架沿行走轨道导向移动的行走驱动装置、用于行走车架定位的定位装置、通过计量传感器设置于行走车架上并可随行走车架移动的计量斗、连接于计量斗进料口上用于使计量斗进料口与给料装置之间密封连接的进料密封装置及连接于计量斗出料口上用于使计量斗出料口与受料装置之间密封连接的出料密封装置。

进一步地，所述进料密封装置与出料密封装置均为可伸缩结构，且进料密封装置与出料密封装置上均连接有用于控制其伸缩的伸缩驱动装置。

进一步地，所述进、出料密封装置采用密封伸缩套。

进一步地，所述伸缩驱动装置采用气缸，气缸连接于行走车架与密封伸缩套之间。

进一步地，所述定位装置包括定位传感器及与定位传感器相配合的若干进料定位接口及若干出料定位接口，若干进料定位接口与若干给料装置的卸料口一一对应设置，若干出料定位接口与若干受料装置的受料口一一对应设置。

进一步地，所述定位传感器采用设置在行走轨道上的激光测距传感器或设置在行走车架上的编码器。