[实用新型]一种行程可调节的充电刷板结构有效
申请号: | 201821077355.0 | 申请日: | 2018-07-09 |
公开(公告)号: | CN208559055U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 度咸熙;刘越 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B60L53/16 | 分类号: | B60L53/16 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 顿海舟;刘伟强 |
地址: | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 刷板 充电 连接板 连接座 可调节 滑槽 本实用新型 拆卸 装配 固定设置 结构配合 结构设置 用户操作 装配效率 凸出 便捷性 可滑动 抵顶 | ||
本实用新型的行程可调节的充电刷板结构,包括连接座、连接板、充电刷板和调节结构,所述充电刷板固定设置在所述连接板上,所述连接座设有滑槽,所述连接板可滑动的设置在所述滑槽内,所述调节结构设置在所述连接座和连接板之间用于调节所述连接座和连接板之间的距离。与现有技术相比,本实用新型的行程可调节的充电刷板结构通过滑槽与调节结构配合调整充电刷板的位置,这样可防止进行装配和拆卸工作时,由于充电刷板凸出或抵顶在外壳上,对AGV的装配和拆卸的工作形成干扰,以此提高用户操作的便捷性,提升AGV的装配效率。
技术领域
本实用新型涉及充电装置领域,具体涉及一种行程可调节的充电刷板结构。
背景技术
AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前市场上的AGV小车的能耗是由蓄电池承担,所以在循环使用中定期充电是必不可少的。现有的AGV的充电方式主要分为两种,一种是手动充电模式,即当车辆电量不足时,AGV暂停工作,由人工取下电池,进行充电。另一种方式是自动充电,即当车辆电量不足时,AGV驶入指定区域,AGV运输车的充电机构安装在AGV侧边或者上边,与充电站的充电桩进行对接,完成自动充电。在进行AGV的装配工作时,需要先安装充电机构,再安装外壳体,由于现有的AGV充电机构的充电刷板固定凸出或抵顶于外壳体的充电口处,对AGV的装配和拆卸的工作形成干扰,影响装配效率。
现有的AGV充电机构的充电刷板结构需要进一步的改进,以此提高AGV的装配效率。
实用新型内容
本实用新型的发明目的在于提供一种行程可调节的充电刷板结构,本实用新型的行程可调节的充电刷板结构,可根据需要调节充电刷板的位置,使其向AGV机体内缩进或复位。
为实现以上发明目的,本实用新型采取以下技术方案:
本实用新型的行程可调节的充电刷板结构,包括连接座、连接板、充电刷板和调节结构,所述充电刷板固定设置在所述连接板上,所述连接座设有滑槽,所述连接板可滑动的设置在所述滑槽内,所述调节结构设置在所述连接座和连接板之间用于调节所述连接座和连接板之间的距离。
与现有技术相比,本实用新型的行程可调节的充电刷板结构通过滑槽与调节结构配合调整充电刷板的位置,这样可防止进行装配和拆卸工作时,由于充电刷板凸出或抵顶在外壳上,对AGV的装配和拆卸的工作形成干扰,以此提高用户操作的便捷性,提升AGV的装配效率。
优选的,所述调节结构包括第一调节螺栓、第二调节螺栓、第一螺孔、第一过孔和第二螺孔,所述第一螺孔、第一过孔设置在所述连接板上,所述第二螺孔设置在所述连接座上,所述第一过孔与所述第二螺孔相对设置,所述第一调节螺栓与所述第一螺孔螺纹连接,并且第一调节螺栓的螺杆端部抵压在所述连接座上,所述第二调节螺栓穿过所述第一过孔与所述第二螺孔螺纹连接。本结构通过第一调节螺栓调节连接板与连接座的相对位置,再通过第二调节螺栓对连接板进行固定,以此调整和固定充电刷板的位置,且其调节方式简单、直接,便于操作。
优选的,所述连接座包括两对称设置的倒“L”形连接块,所述连接块安装在AGV的底板上,所述连接块与所述AGV的底板之间形成所述滑槽。本方案的连接座结构简单、对称,便于生产加工,提高生产效率。
为实现充电刷板的安装,所述连接板包括横向设置的连接滑块和纵向设置的安装板,所述连接滑块相对的两侧与所述滑槽滑动连接,所述安装板的底部与所述连接滑块远离连接座的一侧连接。
优选的,所述安装板设有2个,分别设置在连接滑块的两侧。
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