[实用新型]一种基于聚焦透镜天线的多轴测试转台

权利要求书

1.一种基于聚焦透镜天线的多轴测试转台，其特征在于：所述多轴测试转台(5)由七个运动轴和安装这七个运动轴的基座(8)组成，所述七个运动轴包括两个平移轴(1)、两个极化轴(6)、方位轴(3)、升降轴(4)、横移轴(2)以及一套定制工装(7)；其中被测件通过夹具安装在定制工装(7)上，定制工装(7)安装在方位轴(3)上，方位轴(3)通过升降轴(4)安装在横移轴(2)上，横移轴(2)固定在基座(8)中间位置的卡槽内；两个平移轴(1)分别固定于横移轴(2)的两侧，并与横移轴(2)的横移方向垂直；分别安装有天线(9)的两个极化轴(6)各自安装在两个平移轴(1)上，两个极化轴(6)和天线可以在对应的平移轴(1)上自由滑行改变被测件相对于天线的距离。

2.如权利要求1所述的多轴测试转台，其特征在于：所述多轴测试转台(5)通过统一的控制系统进行远程电控，并能实时反馈相关信息，便于测试的顺利进行。

3.如权利要求1所述的多轴测试转台，其特征在于：方位轴(3)采用谐波减速机和同步带，极化轴(6)采用电机加减速机传动机构，平移轴(1)、升降轴(4)采用丝杆实现精确传动。

4.如权利要求1所述的多轴测试转台，其特征在于：平移轴(1)包含电机、减速机、滚珠丝杆副、滑块机构、限位机构；平移轴(1)为电动轴，传递机构有两级，第一级传动为减速机，第二级传动为精密滚珠丝杆；在平移轴(1)的两侧，安装有电气限位开关和硬限位挡块。

5.如权利要求1所述的多轴测试转台，其特征在于：横移轴(2)采用伺服电机、滚珠丝杠螺母幅、滑动导轨组成其传动机构；根据测试的需求将其置于基座(8)的中间；横移轴(2)两端均安装一个寻零开关和两个限位开关，进行初始化寻零和电气限位；其两端还设有机械硬限位,利用丝杠两端的固定块，限制丝杠螺母的运动范围，进行机械硬限位。

6.如权利要求1所述的多轴测试转台，其特征在于：方位轴电动调节，采用成熟的谐波减速器进行高精密传动杆，包括方位轴台面、方位轴轴承、驱动带轮机构、减速机构、电机、方位轴底座及辅助部件。

7.如权利要求1所述的多轴测试转台，其特征在于：升降轴(4)采用步进电机、同步带机构、滚珠丝杠螺母幅构成其传动机构；中间同步带带动带轮和丝杆使升降移动台上下移动；升降轴(4)两端均安装一个寻零开关和两个限位开关，用于初始化寻零和电气限位，另外两端还设有机械硬限位；利用丝杠两端的固定块，限制丝杠螺母的运动范围，实现机械硬限位。

8.如权利要求1所述的多轴测试转台，其特征在于：极化轴(6)采用齿轮减速机来实现传动，电机采用带制动的刹车电机，中间配旋转关节过线。

9.如权利要求1所述的多轴测试转台，其特征在于：定制工装(7)可装夹600mm×600mm、300mm×300mm、180mm×180mm的等效平板；定制工装(7)两立柱可调节间距；定制工装(7)采用非金属结构。