[实用新型]一种气动关节结构及关节训练器

说明书

本实用新型提供一种气动关节结构及关节训练器，所述气动关节结构包括：连通形成气流通路的至少两个波纹管及连通所述波纹管的连接管；所述通路的一端形成密封端，另一端形成连接气体调节装置的通气端；所述密封端和通气端分别受向心力牵拉；每个所述连接管内穿设过气通道，且每个所述连接管内的所述过气通道的横截面随与所述密封端距离的缩短而逐级缩小，以调节每个所述波纹管中的气量变化速率来实现波纹管伸缩变化的程度。所述关节训练器包括所述气动关节结构。本实用新型提供一种气动关节结构及关节训练器通过所述波纹管与所述连接管形成的通路，控制不同位置的所述波纹管的气量变化速率，对治疗关节在运动时起延迟效应，最终实现仿生的训练目的。

技术领域

本实用新型涉及关节训练领域，尤其涉及一种气动关节结构及关节训练器。

背景技术

一直以来，市面上存在治疗关节的痉挛、麻痹、瘫痪等症状的训练设备，来代替费用较高的物理治疗师。但现有的相关治疗设备一般存在如下情况：

一是关节康复设备的组合较为复杂，仍需要在配有专业人员的医疗训练机构方能操作。若患者需要进行训练，除了场地受到限制外，训练的时长也会受到很大程度的限制，同时，患者需要长期支付相应的医疗费用。由于如痉挛、麻痹、瘫痪等症状的恢复训练是长期的治疗过程，上述因素会很大程度消磨患者的意志力，严重影响患者对治疗的信心。

而且，越是精密的训练设备，其针对性越强，即针对不同的训练部位，对应不同的训练设备，其工作原理和结构很多情况下是不同的。因此，相应的关节训练设备的适用范围很小，更不可能针对不同的部位的关节组合，适应调整设备或训练方式。

二是现有的关节训练设备中，通常会运用到弹性的组件，附带在患者需进行训练的部位，但通常是只能针对整个部位完成整体性的肢体训练，不能针对对应部位的不同关节，忽略每个关节的训练需要。尤其是当面对多关节部位的训练需求，现有的关节训练设备的整体性肢体训练的设计思路，除了其训练收效甚微之外，还很有可能会因为个别关节没有得到充分的保护而容易关节造成损伤。

上述的问题造成相关的关节训练设备的适用范围或是训练的精确度上远远达不到患者的需要，其推广适用也受到了很大的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种气动关节结构，其可广泛适用各种部位的关节训练且针对到个别关节的训练。为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种气动关节结构，其包括：连通形成气流通路的至少两个波纹管及连通所述波纹管的连接管；

所述通路的一端形成密封端，另一端形成连接气体调节装置的通气端；所述密封端和通气端分别受向心力牵拉；

每个所述连接管内穿设过气通道，且每个所述连接管内的所述过气通道的横截面随与所述密封端距离的缩短而逐级缩小，以调节每个所述波纹管中的气量变化速率来实现波纹管伸缩变化的程度。

优选地，所述波纹管包括呈波纹外壁围成的波纹腔体及位于所述波纹腔体两端的端头。

优选地，所述连接管的两端分别与两个相邻的所述波纹管相连。

优选地，所述密封端和通气端的向心力是在所述波纹腔体的伸缩性的作用下，指向其各自对应的所述波纹管的自然弯曲状态时的中心的作用力。

优选地，所述波纹管与所述连接管可拆卸连接，所述波纹管与所述连接管连通的端部形成连通部，所述连通部与所述连接管插接实现连通。

优选地，所述连通部插设于所述连接管的内壁中，所述连接管的内壁与所述连通部连通对应的位置和/或所述连通部的外壁设有固定结构，以固定所述连接管和连通部相互间的位置。

优选地，所述过气通道为在所述连接管内穿设的过气孔。

优选地，所述波纹管伸缩变化的程度包括所述波纹管伸缩的速度、伸展或缩短的长度。