[实用新型]一种食用菌棒吊袋辅助装置

说明书

本实用新型涉及一种食用菌棒吊袋辅助装置，包括机架，悬挂机构、拢绳机构，拨片机构，配电箱，信号判断装置，所述配电箱内安装有单片机、继电器、变压器和步进电机控制器；本装置在悬挂菌棒时悬臂杆转动尼龙绳自动拉紧，避免菌棒从绳中脱落，且尼龙绳在使用结束后可回收再次使用，降低了尼龙绳的消耗量；信号控制判断装置和拨片机构配合，实现了三角形卡环片的自动卡入、尼龙绳的捆绑，能实现完整的菌棒自动绑绳，具有快速、稳定、安全、自动化高、成本低的特点，可以改善菌棒吊袋机械设备匮乏的窘境，能大幅度减轻人力。

技术领域

本实用新型涉及一种食用菌棒吊袋辅助装置，属于食用菌生产技术领域。

背景技术

食用菌是我国传统的保健食品和出口商品。近年来食用菌市场需求量急剧增加，促进了食用菌行业的快速发展。食用菌在生长过程中，部分品种菌棒在熟化后需在大棚内立体悬挂，这样既节省生产空间，也给每个菌棒提供足够的生长空间。菌棒吊置需要三根长度相同按品字形排列的尼龙绳，首先把三根绳子的两头系牢，上下吊置后依次将菌棒放入三根绳包围的空间内，每个菌棒间用径长较小的三角形卡环片分离，防止上下菌棒的贴合。菌棒吊置一般7个为一串吊置在大棚上方的骨架上。

目前，食用菌生产企业所有的菌棒吊袋均由人工完成，人工劳动量大、生产成本高，且要求工人在短时间内提高工作效率。种植户急需一种菌棒吊袋机械装置来减轻人工劳作强度、降低劳动成本，保证每日工作量的顺利完成。

发明内容

根据上述所存在的问题，本实用新型提供了一种食用菌棒吊袋辅助装置，代替人工完成菌棒绑绳和吊置，实现了三角形卡环片的自动卡入、尼龙绳的捆绑，能实现完整的菌棒自动绑绳，具有快速、稳定、安全、自动化高、成本低的特点，可以改善菌棒吊袋机械设备匮乏的窘境，能大幅度减轻人力。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的，一种食用菌棒吊袋辅助装置，包括机架，悬挂机构、拢绳机构，拨片机构，配电箱，信号判断装置，所述配电箱内安装有单片机、继电器、变压器和步进电机控制器；所述机架上安装有步进电机，其技术要点是：

所述悬挂装置所述的悬挂机构包括步进电机、配电箱内的步进电机控制器、U型管、悬臂杆、撑绳板； U型管的底部与机架通过绞轴活动连接，步进电机提供动力，通过一级齿轮传递动力使U型管绕轴转动至与地平面夹角80°；所述U型管的下方开有长条孔，U型管底部为圆柱体，U型管的顶部设置有轴用于安装悬臂杆，悬臂杆下方设有撑绳板，U型管上位于撑绳板下方开有矩形孔；所述悬臂杆两端的设有挂钩，两个挂钩分别位于U型管凹槽面和凸侧面；悬臂杆在U型管内部的一端用于悬挂尼龙绳，外部的一端通过绳线与机架相连；所述撑绳板通过螺栓安装在U型管内，撑绳板外形为一圆板，距U型管轴心最远处开有一个半圆孔，与此半圆孔两侧相距周长三分之一处均设有半月牙形孔，三孔用于把尼龙绳分成品型，且可以自行脱离撑绳板；悬臂杆的一端悬挂两头打结的三根尼龙绳，尼龙绳通过撑绳板上三个孔使尼龙绳分开，悬臂杆另一端挂钩在U型管背侧的一端通过绳子与机架相连；U型管绕底部轴转动时，绳子的拉力使悬臂杆绕其铰接处旋转，使三根尼龙绳处于拉紧状态，并开始脱离撑绳板的孔，尼龙绳悬挂在铁钩上后，穿串好的菌棒即可与U型管脱离；

信号判断装置设有红外传感器，时刻检测U型管中菌棒位置，并把信号传送到配电箱；红外传感器安装在长方体托板上，长方体托板位于U型管长条孔的下方；红外传感器每个相距6cm，使其处于菌棒的中部，共安装7个，开始工作时，红外传感器第1次检测U型管中的菌棒，当位于最底部的红外传感器检测到菌棒，而其余未检测到时，配电箱中的单片机接收红外传感器的信号后，通过控制继电器启动拨片机构的电磁铁；然后开始第2次检测，从底部开始的第一个、第二个红外传感器均检测到菌棒，而其余未检测到时，单片机接收信号并发布命令至继电器；依次循环直至7个红外传感器均检测到菌棒时，单片机接收信号并传递命令至步进电机控制器，启动悬挂装置中的步进电机，至此完成信号检测。