[实用新型]便携式肢体关节锥束CT成像系统

权利要求书

1.一种便携式肢体关节锥束CT成像系统，其特征在于，包括：卧立两用支承框架、环形齿圈导轨、X射线球管、平板探测器、电机齿轮模组、电池、充电单元和嵌入式系统；

所述环形齿圈导轨和充电单元分别固定于卧立两用支承框架上；

所述X射线球管、电机齿轮模组、平板探测器和电池均具有滑座，且分别通过各自滑座底部的滑轮依次与环形齿圈导轨上的导轨相配合形成移动副；

所述电机齿轮模组中的齿轮与环形齿圈导轨上的环形齿圈相啮合；

所述电机齿轮模组与X射线球管通过连杆铰链相连接，所述电池与X射线球管通过连杆铰链相连接；所述X射线球管与平板探测器通过固连件固定连接，保持相对位置不变；

所述便携式肢体关节锥束CT成像系统立放模式下用于上肢体关节锥束CT成像，卧放模式下用于下肢体关节锥束CT成像；

所述X射线球管及滑座、平板探测器及滑座、电机齿轮模组及滑座、电池及滑座通过配重使得立放模式下电池及滑座自然滑落至环形齿圈导轨最低点位置，此时与充电单元对齐；

所述电池与充电单元通过接近开关确定相对对齐位置，两者处于相对对齐位置时，允许充电单元对电池进行充电；

所述X射线球管、平板探测器、电机齿轮模组中的电机、接近开关均与嵌入式系统连接。

2.根据权利要求1所述的便携式肢体关节锥束CT成像系统，其特征在于，所述卧立两用支承框架包括：环形齿圈导轨安装支架、充电单元安装支架、托架、立式支腿和卧式支腿，其中：立式支腿与环形齿圈导轨平面平行，卧式支腿与环形齿圈导轨平面垂直，托架置于环形齿圈导轨中央的扫描视野范围内用于成像部位的定位和支撑，卧式支腿具有升降调节功能。

3.根据权利要求1所述的便携式肢体关节锥束CT成像系统，其特征在于，所述X射线球管与平板探测器呈180度相对布置。

4.根据权利要求1所述的便携式肢体关节锥束CT成像系统，其特征在于，所述X射线球管、电机齿轮模组、平板探测器、电池在环形齿圈导轨上间隔90度均匀布置。

5.根据权利要求1所述的便携式肢体关节锥束CT成像系统，其特征在于，所述环形齿圈导轨包括环形双沿V型导轨、环形内齿圈或外齿圈，所述环形双沿V型导轨和齿圈为一体式结构。

6.根据权利要求1所述的便携式肢体关节锥束CT成像系统，其特征在于，所述X射线球管及滑座与平板探测器及滑座通过配重均衡质量使得两者质量差在设定阈值内，电机齿轮模组及滑座与电池及滑座通过配重均衡质量使得两者质量差在设定阈值内。

7.根据权利要求1所述的便携式肢体关节锥束CT成像系统，其特征在于，所述嵌入式系统包括：GPU、CPU、内存、闪存、蓝牙、Wi‐Fi模块和以太网卡。

8.根据权利要求1所述的便携式肢体关节锥束CT成像系统，其特征在于，所述嵌入式系统通过串口或蓝牙方式连接并控制X射线球管、平板探测器和电机；所述嵌入式系统的远程通信端口连接到上位控制系统，通过上位控制系统实现设备信息监控以及投影或重建图像的显示。

9.根据权利要求1所述的便携式肢体关节锥束CT成像系统，其特征在于，所述平板探测器采集的投影数据通过千兆网口实时传输到具备GPU的嵌入式系统，实现扫描后立即获得重建图像。