[实用新型]车载式全景采集装置

说明书

本实用新型涉及影像采集设备技术领域，公开了一种车载式全景采集装置，安装在地面交通工具上，包括：支撑底座、设备主机以及摄像组件；支撑底座与地面交通工具连接；设备主机安装在支撑底座上，摄像组件设置在设备主机的顶部；设备主机包括：形成有腔体的外壳；设置在腔体内的GNSS接收机、控制模块、以及惯性测量模块。本实用新型所提供的车载式全景采集装置集成度高、体积小且方便拆卸，能够实时获取高清全景影像。

技术领域

本实用新型涉及影像采集设备技术领域，特别涉及一种车载式全景采集装置。

背景技术

随着信息科技的发展，信息技术、空间技术已经成为城市发展变革的驱动力，世界各国纷纷将城市空间信息资源建设放在越来越重要的地位，并致力于开展“数字城市”等信息化城市建设，因此城市地理空间信息的快速获取、更新及智能化处理是当前测量领域的研究热点，也是“数字城市”建设亟待解决的重要问题。

为了测量并获取相应的地貌信息，目前常用的方法是直接用螺钉将移动测量系统固定在载体上。一般的固定方法为：在车辆行李架上安装一块固定板，用螺钉直接将移动测量系统的各个部件分别固定在固定板上，通过移动测量装置进行测量。

但是，现有的安装固定方法也存在相应的缺陷，例如，拆装需要的时间长，且在恶劣天气中，会给操作员带来极大的不便，对设备也有潜在风险，拆装不便可能导致设备意外坠地损坏。

并且，现有的全景采集装置是在汽车顶部配备街景影像采集平台，然而现有的采集平台要么无法升降，导致街景采集设备的设置位置无法灵活变化，部分街景无法采集；要么升降结构复杂，导致采集平台整体构造成本较大，且拆卸安装比较麻烦。再者，现有的采集平台功能单一，不具有变通性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车载式全景采集装置，安装在地面交通工具上，包括：支撑底座、设备主机以及摄像组件；

支撑底座与地面交通工具连接；

设备主机安装在支撑底座上，摄像组件设置在设备主机的顶部；

设备主机包括：

形成有腔体的外壳；

设置在腔体内的GNSS接收机、控制模块、以及惯性测量模块。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的车载式全景采集装置采用一体化设计，将各个模块和零件进行集成，使装置整体的体积较小因而方便拆卸。并且装置的各部件连接在一起，稳定性较好、精确度较高。此外，通过惯性测量系统能够实时快速获取高清全景影像。

作为优选，支撑底座包括在设备主机底部间隔设置的至少两个支撑足，支撑足的底端开有限位孔；

支撑底座还包括固定螺丝，固定螺丝穿过地面交通工具的行李架底角固定件并旋入限位孔进行固定。

支撑底座通过支撑足上的限位孔和固定螺丝配合安装在行李架上，实现快速安装并且确保车载式全景采集装置与地面交通工具的连接强度。

进一步地，作为优选，在每个支撑足和行李架底角固定件之间还设置有减振垫。

在支撑足和行李架底角固定之间设置减震垫能够有效吸收在底面交通工具行驶过程中产生的振动，为摄像组件提供了良好的拍摄环境，提高了获取的数据的精度。

另外，作为优选，摄像组件包括：

全景摄像头；

框形架，全景摄像头被固定在框形架内；

连通支架，连通支架的两端分别连接框形架的底部和设备主机的顶部；

连通支架形成有供全景摄像头的线材通过的管道。