[实用新型]一种全自动多轴联动贴片机

权利要求书

1.一种全自动多轴联动贴片机，包括工作台(1)、安装基座(2)、第一电机(3)、固定板(12)、滑套座(4)、Z轴丝杆(10)、固定架(18)、电机安装座(17)和滑座(6)，其特征在于：所述工作台(1)下端四周设有底座(15)，所述工作台(1)上端左右两侧设有支架(19)，所述支架(19)之间设有X轴丝杆(14)，所述X轴丝杆(14)右端部穿过支架(19)并通过联轴器连接第一电机(3)的电机轴，所述第一电机(3)设置在工作台(1)上端右侧的安装基座(2)上端，所述X轴丝杆(14)侧壁套设有滑套座(4)，位于后端所述滑套座(4)通过固定架(18)连接电机安装座(17)，所述电机安装座(17)侧壁设有承重轮(16)，所述承重轮(16)与工作台(1)滚动连接，所述电机安装座(17)上端设有第二电机(24)；所述滑套座(4)上端设有滑座(6)，所述滑座(6)之间设有滑杆(5)和Y轴丝杆(7)，所述Y轴丝杆(7)穿过后端的滑座(6)并通过联轴器连接第二电机(24)，所述滑杆(5)和Y轴丝杆(7)外部套设有固定座(8)，所述固定座(8)上端左侧设有多个第三电机(9)，所述第三电机(9)通过联轴器连接Z轴丝杆(10)，所述固定座(8)侧壁设有限位滑杆(25)，所述Z轴丝杆(10)和限位滑杆(25)外壁套设有滑套(13)，所述滑套(13)连接固定板(12)，所述固定板(12)左侧壁设有移动吸嘴(11)；所述工作台(1)上端中部设有传送机构(22)，所述工作台(1)上端的传送机构(22)两侧设有集尘箱(23)，所述集尘箱(23)内侧壁设有吸尘装置(21)。

2.根据权利要求1所述的全自动多轴联动贴片机，其特征在于：所述移动吸嘴(11)包括壳体(1103)、气接头(1101)、吸嘴(1105)和加气管(1102)，所述壳体(1103)设置在固定板(12)左侧壁，所述壳体(1103)上端设有气接头(1101)，所述气接头(1101)连接加气管(1102)的一端，所述加气管(1102)的另一端连接吸嘴(1105)，所述吸嘴(1105)设置在壳体(1103)下端，所述加气管(1102)中部设有电磁阀(1104)。

3.根据权利要求1所述的全自动多轴联动贴片机，其特征在于：所述传送机构(22)包括电机台(2205)、驱动电机(2204)、支撑架(2203)、主动辊(2202)、从动辊(2206)和传送带(2201)，所述电机台(2205)设置在工作台(1)上端左侧，所述电机台(2205)上端设有驱动电机(2204)，所述支撑架(2203)对称设置在工作台(1)上端左右两侧，位于左侧所述支撑架(2203)之间设有主动辊(2202)，所述驱动电机(2204)穿过左侧的支撑架(2203)并通过联轴器连接主动辊(2202)，位于右侧所述支撑架(2203)之间设有从动辊(2206)，所述主动辊(2202)和从动辊(2206)之间通过传送带(2201)连接。

4.根据权利要求1所述的全自动多轴联动贴片机，其特征在于：所述吸尘装置(21)包括吸尘壳(2102)、吸尘扇(2105)和吸尘电机(2101)，所述吸尘壳(2102)设置在集尘箱(23)内侧壁，所述吸尘壳(2102)端部中部设有多个吸尘孔(2103)，所述吸尘孔(2103)中部设有过滤网(2104)，所述吸尘壳(2102)内部设有吸尘电机(2101)，所述吸尘电机(2101)通过联轴器连接吸尘扇(2105)。

5.根据权利要求1或3或4所述的全自动多轴联动贴片机，其特征在于：所述工作台(1)前侧壁设有控制器(20)，所述控制器(20)与第一电机(3)、第二电机(24)、第三电机(9)、驱动电机(2204)和吸尘电机(2101)电性连接；所述控制器(20)的型号为PLC CPU226，所述第一电机(3)、第二电机(24)、第三电机(9)和驱动电机(2204)的型号均为YD160L-4/2，所述吸尘电机(2101)的型号为CF22580。