[实用新型]一种用于装箱机的纱线旋转倒置机构

说明书

本实用新型公开了一种用于装箱机的纱线旋转倒置机构，包括包括纱线输送机、升降气缸、升降立柱滑轨、升降立柱滑块、顶升安装基板、夹爪伸缩滑轨滑块、夹爪驱动气缸、夹爪安装立板、夹爪旋转驱动气缸和圆锥体带轴承夹爪滚筒，其中，所述升降气缸与升降立柱滑轨固定；所述升降立柱滑块滑动的固定于升降立柱滑轨上。本实用新型旨在提供一种用于装箱机的纱线旋转倒置机构，利用特殊设计的夹爪夹住纱线，向上提起，旋转180°，夹爪落下并松开，利用光电控制，纱线间隔一个倒置一个，从而使生产线上的纱线全部按照大小头错开排列，为后续装箱做好准备；采用全自动的纱线旋转机构，可减轻工人的劳动强度，降低企业的用工成本及制造成本。

技术领域

本实用新型属于装箱机领域，具体涉及一种用于装箱机的纱线旋转倒置机构。

背景技术

目前市场上纱线企业的装箱过程，因为纱线卷的原始设计存在大小头，纱线一端直径较大，另一端直径较小，形成一个椎体形状，在后续装箱过程中，考虑到装箱的稳定性，需要将纱线在装箱前间隔一个倒置一次，从而形成大小头排列，这样在装箱后产品更加紧贴纸箱，形态更稳定；目前倒置工作大部分都是由人工完成，因为产线是长时间不停机的，工人必须时刻处于一种紧张状态，长时间的重复劳动，工人劳动强度大且容易出错，给后续装箱造成隐患，企业用工用时多，生产成本很高。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种用于装箱机的纱线旋转倒置机构，利用特殊设计的夹爪夹住纱线，向上提起，旋转180°，夹爪落下并松开，利用光电控制，纱线间隔一个倒置一个，从而使生产线上的纱线全部按照大小头错开排列，为后续装箱做好准备；采用全自动的纱线旋转机构，可减轻工人的劳动强度，降低企业的用工成本及制造成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于装箱机的纱线旋转倒置机构，包括纱线输送机、升降气缸、升降立柱滑轨、升降立柱滑块、顶升安装基板、夹爪伸缩滑轨滑块、夹爪驱动气缸、夹爪安装立板、夹爪旋转驱动气缸和圆锥体带轴承夹爪滚筒，其中，

所述升降气缸与升降立柱滑轨固定；

所述升降立柱滑块滑动的固定于升降立柱滑轨上；

所述顶升安装基板与升降立柱滑块相连接；

所述夹爪驱动气缸安装于顶升安装基板上，并与圆锥体带轴承夹爪滚筒连接；

所述夹爪旋转驱动气缸固定于夹爪安装立板上；

所述夹爪伸缩滑轨滑块固定于纱线输送机上；

所述圆锥体带轴承夹爪滚筒滑动的固定于夹爪伸缩滑轨滑块上。

进一步的，所述圆锥体带轴承夹爪滚筒的材质为赛刚材质。

进一步的，所述夹爪驱动气缸采用单气缸。

进一步的，所述圆锥体带轴承夹爪滚筒的锥度设计为10.5°，与纱线的锥度角度一致。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优势：

1. 本发明纱线旋转倒置机构，设计圆锥体带轴承滚筒作为夹爪，夹起纱线时能够更加贴合纱线的大小头，升起旋转时更加稳定。

2. 采用赛刚材质制作椎体滚筒夹爪，避免与纱线摩擦产生静电。

3. 采用单气缸控制两侧夹爪，可确保两侧夹爪同时伸出、同时收回，两侧完全同步，不会带偏纱线，增加旋转倒置的稳定性，提高了企业的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的左视图。