[实用新型]一种分料装置

权利要求书

1.一种分料装置，用于对工件堆叠后的分料，该工件设有主体及外缘，其主体为底部设有开口的桶状结构，其外缘为设置在所述主体底部的翻边结构，堆叠时，上一个所述工件的主体底部套与下一个所述工件主体的顶部，其特征在于，该分料装置包括：

用于所述工件堆叠后放置的水平工作台(2)；

连接在所述水平工作台(2)上，且竖直设置的立柱(6)；

滑动连接在所述立柱(6)上的水平伸出臂基座(8)，所述伸出臂基座(8)由升降驱动装置驱动做升降运动；

转动连接在所述伸出臂基座(8)自由端上的第一伸出臂(10)，所述第一伸出臂(10)能够旋转至所述工件的正上方；

连接在所述伸出臂基座(8)上，且可做水平伸缩运动的第二伸出臂(11)，所述第二伸出臂(11)自由端移动时的最大行程位于所述工件外缘的正上方，所述第二伸出臂(11)位于所述第一伸出臂(10)的正下方，且与其之间的最小直线距离大于所述工件外缘的厚度，并小于两个所述外缘堆叠时的竖直距离；

设置在所述第二伸出臂(11)自由端下表面，且能够向下做升降运动的第一升降装置(13)；以及

设置在所述第二伸出臂(11)自由端上表面，且能够向上做升降运动的第二升降装置(15)。

2.根据权利要求1所述的一种分料装置，其特征在于，

所述升降驱动装置为驱动所述立柱做旋转运动的驱动电机，所述立柱(6)通过转动轴承竖直安装在所述水平工作台(2)上，其外表面还设置有外螺纹；

所述伸出臂基座(8)具有套设在所述立柱(6)上的套环，该套环设有与所述立柱(6)螺纹连接的内螺纹；

竖直固定在所述水平工作台(2)上的辅助限位杆(12)穿过所述套环上的通孔，并与之间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种分料装置，其特征在于，所述第一升降装置(13)和第二升降装置(15)均为气缸。

4.根据权利要求3所述的一种分料装置，其特征在于，所述伸出臂基座(8)上转动连接有一转轴(14)，所述第一伸出臂(10)固定在所述转轴(14)上，所述转轴(14)由电机驱动做180°的间歇旋转运动。

5.根据权利要求4所述的一种分料装置，其特征在于，所述第二伸出臂(11)的自由端为马蹄形结构，其两对称设置的末端安装有所述第一升降装置(13)和第二升降装置(15)。

6.根据权利要求5所述的一种分料装置，其特征在于，所述第一升降装置(13)和第二升降装置(15)的自由端设有缓冲垫。