[实用新型]一种智能包装一体机

权利要求书

1.智能包装一体机，其特征在于：包括机架，控制系统，设置于机架上的内包装成型装置和外包装成型装置，所述内包装成型装置位于外包装成型装置上方，其二者之间设置有内包夹取运送机构；

所述内包装成型装置包含按照包装顺序排布的内包装放膜及成型机构、给料装置、内包装侧边封合机构、内包装封装机构；

所述外包装成型装置包含按照包装工序排布的外包装放膜机构、外包装袋成型机构、外包装外边封合机构、包装分割机构、成品输送机构；

所述外包装外边封合机构包含纵边预封口装置，所述纵边预封装置前端设置有内包装推顶装置，所述内包装推顶装置包含推板，所述推板可向纵边预封位置线性移动，所述内包装推顶装置与纵边预封口装置之间设置有包装夹紧定位装置，所述包装夹紧定位装置与所述包装分割机构为同步连动；

所述控制系统控制各机构之间协调工作。

2.根据权利要求1所述的智能包装一体机，其特征在于：所述内包装推顶装置与纵边预封口装置之间还设置有内包装落料漏斗，所述内包装落料漏斗正对内包夹取运送机构落料位置下方。

3.根据权利要求1所述的智能包装一体机，其特征在于：所述内包装侧边封合机构包含架体以及对称设置于架体上的上滚轮组和下滚轮组，所述上滚轮组和下滚轮组之间设置有封合切断机构，所述封合切断机构包含超声波焊接头、盘形切刀；所述上滚轮组和下滚轮组分别包含上定滚轮、上活动轮和下定滚轮、下活动轮，所述上活动轮和下活动轮分别固连有使其线性移动的第一调节机构和第二调节机构，所述上滚轮组和下滚轮组固连有传动装置使其同步转动。

4.根据权利要求1所述的智能包装一体机，其特征在于：所述内包装封装机构包含座体、旋转机构、压合机构、切割机构、位置检测机构和控制器，所述座体设置有包装通行孔，所述旋转机构沿该包装通行孔为轴心旋转，所述压合机构、切割机构、位置检测机构均以包装通行孔为工作中心；

所述旋转机构包含电机、旋转底座，所述电机可带动所述旋转底座转动；

所述压合机构包含并排设置的第一压条和第二压条、第一导向杆、第二导向杆、压合驱动装置，所述第一压条和第二压条可在压合驱动装置带动下沿所述第一导向杆、第二导向杆相压紧或相背离；

所述切割机构包含超声波焊接头、切割刀片，所述超声波焊接头与切割刀片相对设置，所述切割刀片固连有刀片驱动装置从而带动切割刀片移向超声波焊接头，所述切割机构连接有切割滑动机构，所述切割滑动机构包含滑块执行元件以及并排设置的第一滑块、第二滑块、第一滑轨、第二滑轨，所述超声波焊接头和切割刀片分别与所述第一滑块、第二滑块固连，所述滑块驱动装置可带动所述第一滑块、第二滑块沿所述第一滑轨、第二滑轨滑动；

所述位置检测机构包含设定数量的传感器以及触发块，所述电机、传感器与控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的智能包装一体机，其特征在于：所述外包装袋成型机构包含第一支撑板，与固定板相固定连接，通过距离调节装置与第二支撑板连接，所述的距离调节装置用以调节第一支撑板和第二支撑板的距离；外包装袋成型机构成型板，整体呈三角形，其上设置有连接块；所述的连接块与连接板固定连接且连接角度可调，所述的连接板与第二支撑板固定连接。

6.根据权利要求1所述的智能包装一体机，其特征在于：所述内包夹取运送机构包含安装块、摆动装置、夹取装置，所述安装块通过导轨与摆动摆动装置滑动连接，所述摆动装置其输出端固连有旋转块，所述旋转块上固连有与摆动装置输出端垂直安装的旋转摆臂，所述旋转摆臂固连有夹取装置；所述安装块上相对导轨平行设置有线性驱动装置，所述线性驱动装置其输出端通过连接支架与所述摆动装置固连。