[实用新型]一种用于伺服转台的具有负载宽安装范围调节的装置

说明书

本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺陷，解决一种伺服转台不能适应多种外形及重量的传感设备的问题，提出一种用于伺服转台的具有负载宽安装范围调节的装置，包括俯仰竖向移动导轨板(1)、T型块(2)、纵向移动固定块(3)、前后向移动导轨板(4)、传感器安装板(5)、T型堵块(6)、配重块(7)。

技术领域

本实用新型属于机械电子技术领域，涉及一种用于伺服转台的具有负载宽安装范围调节的装置。

背景技术

转台作为一种载体，可以搭载光电摄像头、激光测距仪、雷达天线、通讯天线等传感器，从而对这些传感器实现相应的转动定点、定向、扇扫、环扫等使用需求。比较常用的光电伺服转台主要有顶载式、肩扛式，球型形式等，其中顶载式由于重心高于俯仰转轴，不便于安装长焦距、高配置、重量较重的传感器。球型形式，虽然抗风能力较好，但不便于配置长焦距的镜头，若焦距加长，则球半径相应加大，由此通用性受到了一定的制约。肩扛式转台的两侧安装的传感器重心基本在俯仰轴上，便于调节俯仰转轴的配重平衡。而市面上的绝大部分肩扛式转台主要是针对固定外形尺寸和重量的传感器进行特别定制，其通用性范围较窄。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺陷，解决一种伺服转台不能适应多种外形及重量的传感设备的问题，提出一种用于伺服转台的具有负载宽安装范围调节的装置。

本实用新型通过下述技术方案实现的：

一种用于伺服转台的具有负载宽安装范围调节的装置，包括俯仰竖向移动导轨板(1)、T型块(2)、纵向移动固定块(3)、前后向移动导轨板(4)、传感器安装板(5)；其中，

所述俯仰竖向移动导轨板，用于连接俯仰主壳体组，同时为T型块的安装和移动提供导轨槽；

所述T型块，用于连接纵向移动固定块及传感器安装板，并能够沿T型槽平稳移动；

所述纵向移动固定块，用于连接到T型块上，并为前后向移动导轨板的安装提供固定接口以及支撑作用。

所述前后向移动导轨板，固定于纵向移动固定块上，用于支承传感器安装板及其上传感器的重量，并为T型块的安装和移动提供导轨槽；

所述传感器安装板，固定到T型块上，用于安装及支承传感器。

进一步地，该装置还包括T型堵块(6)，所述T型堵块固定于俯仰竖向移动导轨板的上下两端以及前后向移动导轨板的前后两端，用于防止未上螺钉的T型块意外脱出，造成安全事故。

进一步地，该装置还包括配重块(7)，所述配重块固定于俯仰竖向移动导轨板和前后向移动导轨板上，用于微调俯仰转动的力矩平衡。

进一步地，所述俯仰竖向移动导轨板具有3条竖向的T型导轨槽，在T型导轨槽的两侧具有两排多孔位的沉钉孔，同时T型块上具有相应安装用的螺纹孔，使得T型块可以稳定固定在竖向移动导轨板中。

进一步地，采用三条T型导轨连接和支承前后向移动导轨板，加强前后向移动导轨板的承载能力。

进一步地，所述导轨槽采用燕尾槽。

本实用新型的有益效果：

该实用新型采用的传感器承载平台设置为肩扛形式，既便于安装不同尺寸大小，且可以承载高达100kg重的传感器(所有挂载的传感器重量总和)。同时由于配置的承载平台上有T型移动导轨(竖向移动为3轨，前后向移动为2轨)，且预留多个安装位置调节孔位，这样便于前后、上下四个方向调节传感器的位置，便于调节左右两侧传感器的重心相对于俯仰轴的上下位置。同理，相对于俯仰轴的前后位置亦如此。预留的多个安装位置调节孔位，也可以多上连接螺钉进行固定，加强连接的可靠性、稳定性。同时也设置有配重块，便于配重调节时的无级连续性。

附图说明