[实用新型]一种运动水壶盖的吸嘴运输机构

权利要求书

1.一种运动水壶盖的吸嘴运输机构，其特征在于：包括传送通道、方向转动机构、第一夹爪及第二夹爪，所述方向转动机构靠近传送通道的输出端布置并用于将吸嘴转动至设定角度，所述第一夹爪能上下、左右移动地设于传送通道上方并用于将传送通道上的吸嘴移动至方向转动机构上，所述第二夹爪随第一夹爪同步移动地设于方向转动机构上方并用于将方向转动机构上的吸嘴移走；所述传送通道的输入端上连接有振动盘，所述传送通道的底部设置有振动器。

2.根据权利要求1所述的运动水壶盖的吸嘴运输机构，其特征在于：所述方向转动机构包括第一基座、支撑座、转动杆、电机、第一光电开关及第二光电开关，所述支撑座设于第一基座顶部并中部形成有开口，所述转动杆能转动地竖向设于第一基座上并上端能自吸嘴下端口插入吸嘴中，所述转动杆的上端位于上述支撑座的开口中，所述电机设于第一基座上并输出端与转动杆的下端相连接，所述第一光电开关、第二光电开关横向并排布置在支撑座上；所述第一光电开关、第二光电开关均与吸嘴上的卡脚未对应状态下，转动杆不动作；所述第一光电开关、第二光电开关中任意一个与吸嘴的卡脚相对应状态下，所述转动杆带动吸嘴转动直至第一光电开关、第二光电开关分别与吸嘴上的卡脚完全错位。

3.根据权利要求2所述的运动水壶盖的吸嘴运输机构，其特征在于：所述传送通道的输出端上设置有能将吸嘴自传送通道中向上顶出的顶出机构，该顶出机构包括第二基座、导轨、滑块、顶杆及第一气缸，所述第二基座设于传送通道的输出端处，所述导轨竖向设于第二基座上并位于传送通道的下方，所述滑块能上下移动地设于导轨上，所述顶杆竖向设于滑块上，所述第一气缸设于第二基座下部并活塞杆与滑块的底部相连接，所述传送通道的输出端上开有供顶杆自下而上穿过的通孔。

4.根据权利要求2所述的运动水壶盖的吸嘴运输机构，其特征在于：还包括第三基座、第一推块、第二推块、第二气缸、第三气缸、第四气缸，所述第三基座的顶部设置有垂直传送通道的长度方向布置的第二导轨，所述第一推块后侧面、第二推块后侧面上分别设置有一能与第二导轨相匹配的第二滑块，且第一推块的下部与第二推块的通过一连接板相连接，所述第二气缸设于第三基座的顶部并活塞杆与第一推块或第二推块相连接从而使第一推块、第二推块能在第三基座上横向移动；所述第三气缸通过第三导轨、第三滑块能上下移动地设于第一推块上，所述第四气缸通过第四导轨、第四滑块能上下移动地设于第二推块上，所述第三气缸的下端连接第一夹爪并用于驱动第一夹爪的开合，所述第四气缸的下端连接第二夹爪并用于驱动第二夹爪的开合。