[实用新型]一种样本培养瓶的陈放装置

权利要求书

1.一种样本培养瓶的陈放装置，包括本体，所述本体内设有若干块搁物板，所述搁物板将所述本体分隔为多个放置装载盒的搁物层，所述装载盒的顶部贴有含有该装载盒内培养瓶名称信息的标签，所述本体上设置有出口，其特征在于：所述本体还包括轨道组件、抓手组件和扫描器件，所述轨道组件包括轨道、滑动块和滑块驱动件，所述轨道的轨迹经过每一块所述搁物板的上方，并延伸至所述本体的出口处，所述轨道上对应所述出口处的部位设置有第一接触感应器；所述滑动块安装于所述轨道上，其与所述滑块驱动件连接，所述滑动块滑动至所述出口处时与所述第一接触感应器相接触；所述扫描器件和所述抓手组件均设置于所述滑动块上，且均位于所述滑动块的下方，所述扫描器件在随着所述滑动块滑动的过程中扫描所述装载盒上的标签，所述抓手组件具有抓手结构和抓手驱动件，所述抓手结构由所述抓手驱动件驱动从而抓取或松开所述装载盒；所述本体还包括控制器、显示屏和返回按钮，所述控制器设置于所述本体上，其内置有文字识别模块和文字存储模块，所述控制器分别与显示屏、滑块驱动件、扫描器件、抓手驱动件、第一接触感应器和返回按钮连接；所述显示屏为触摸屏，其设置于所述本体上，所述显示屏设有文字输入窗口；所述返回按钮设置于所述本体上。

2.根据权利要求1所述的一种样本培养瓶的陈放装置，其特征在于：所述抓手结构包括连接臂和抓手，所述连接臂的一端连接所述滑动块，另一端连接所述抓手，所述抓手的下端设置有第二接触感应器，所述第二接触感应器连接所述控制器。

3.根据权利要求2所述的一种样本培养瓶的陈放装置，其特征在于：所述抓手的内壁设置有第一压力感应器，所述第一压力感应器连接所述控制器。

4.根据权利要求1所述的一种样本培养瓶的陈放装置，其特征在于：所述本体上的出口设置一个或每一个所述搁物层均设置有出口。

5.根据权利要求4所述的一种样本培养瓶的陈放装置，其特征在于：所述出口处设有输出平台，所述输出平台上设有第二压力感应器，所述第二压力感应器与所述控制器连接。

6.根据权利要求1所述的一种样本培养瓶的陈放装置，其特征在于：所述本体还包括扫描启动按钮，所述扫描启动按钮连接所述控制器。

7.根据权利要求1所述的一种样本培养瓶的陈放装置，其特征在于：所述本体上还设有指示灯，所述指示灯与所述控制器连接。

8.根据权利要求1所述的一种样本培养瓶的陈放装置，其特征在于：所述本体还包括定位模块，所述定位模块连接所述控制器。

9.根据权利要求1所述的一种样本培养瓶的陈放装置，其特征在于：所述轨道上远离所述出口的一端上设有第三接触感应器，所述第三接触感应器与所述控制器连接，所述滑动块通过滑动与所述第三接触感应器相接触。